華為再秀肌肉，代客泊車發(fā)展到哪一步了？

最近，有博主曝光華為無(wú)人代客泊車功能視頻，測(cè)試車輛為不久前剛剛開啟預(yù)售的智界S7。從視頻中可以看到，智界S7可以在無(wú)人駕駛的情況下，自主完成禮讓行人、倒車避讓、極限會(huì)車、自動(dòng)泊車、自動(dòng)接駕等一系列操作，看起來(lái)整個(gè)過(guò)程還是比較流暢的。

泊車代駕功能可讓車主一鍵開啟無(wú)人泊車。當(dāng)車主下車后，一鍵開啟該功能，車輛自己就能去找車位停車。換言之，有了該功能之后，用戶到山姆、宜家等商場(chǎng)，直接開到商場(chǎng)入口或是停車場(chǎng)的入口即可離開前去逛街購(gòu)物，讓車自己找停車位，大大減輕了用戶開車的負(fù)擔(dān)。那么，代客泊車這一輔助駕駛功能現(xiàn)如今到底發(fā)展到哪一步了？華為的此次展示算得上業(yè)界的“遙遙領(lǐng)先”嗎？

主動(dòng)找車位，還能智能倒車避讓

智界 S7 的泊車代駕功能，核心即是用代駕的方式解決泊車的難題。換言之，它可以實(shí)現(xiàn)在停車場(chǎng)特定環(huán)境下的自動(dòng)駕駛。有了該項(xiàng)功能的加持，車主出門就像多了一個(gè)專職的停車司機(jī)，比如周末去看望家人，到達(dá)目的地后可以直接把車停到地庫(kù)中的電梯口或是樓下，全家人下車同時(shí)把各種物品都一起拿下來(lái)。接下來(lái)，車主只要一鍵開啟無(wú)人泊車，智界 S7 就可以自己找車位停車。到達(dá)目標(biāo)車位，如果目標(biāo)車位被占，智界 S7 的代駕泊車功能也會(huì)自動(dòng)漫游找其他車位，進(jìn)行自動(dòng)泊車，非常智能。同時(shí)，這樣也解決了車主面臨的由于先放下乘客或先搬運(yùn)物品，而導(dǎo)致的目標(biāo)停車位被占的問(wèn)題。

而此次放出的這段代客泊車視頻，時(shí)長(zhǎng)6分鐘，拍攝地為上海前灘太古里的一個(gè)大型商超的地下車庫(kù)，在駕駛位無(wú)人狀態(tài)下，車輛完成了停車/減速/換道避讓行人、倒車避讓對(duì)向來(lái)車、低速通過(guò)對(duì)向來(lái)車、自動(dòng)泊車入庫(kù)、90度窄道轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)接駕等多個(gè)操作。最令人印象深刻的，便是在狹窄道路會(huì)車時(shí)，智能駕駛系統(tǒng)能理解當(dāng)前的場(chǎng)景，并會(huì)主動(dòng)禮貌倒車進(jìn)行避讓，讓人眼前一亮。

與此同時(shí)，大型商超地下車庫(kù)不僅考驗(yàn)車輛信號(hào)覆蓋的穩(wěn)定性，其人/車流量也比一般地下車庫(kù)大，路況會(huì)更復(fù)雜，視頻中，這個(gè)車庫(kù)里行人較多，還有正在營(yíng)業(yè)的店鋪。車主并沒有明確的泊車車位鎖定，需要車輛自動(dòng)規(guī)劃泊車路徑并找回車主，考驗(yàn)的是車輛的純視覺方案下的環(huán)境感知和自主決策能力。從這些方面來(lái)看，華為此番的展示效果是成功的。

代客泊車，發(fā)展到哪一步了？

華為智界S7的代客泊車視頻一出，伴隨著華為本身的高話題度，立即在車圈內(nèi)引發(fā)一陣激烈討論。事實(shí)上，代客泊車的概念很早便被提出，但風(fēng)險(xiǎn)與安全性的考慮也讓許多廠家望而卻步。首先，地下室道路狹窄，人流量非常多，且沒有明確的交通規(guī)則，行人可以隨意橫穿，并且盲區(qū)也眾多，因此實(shí)現(xiàn)代客泊車的功能難度不亞于實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，更何況代客泊車是不用讓車主坐在車內(nèi)的。其次，地下室的信號(hào)非常弱，對(duì)于普遍使用RTK的定位系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)巨大挑戰(zhàn)，要么需要事先構(gòu)建好停車場(chǎng)的地圖，要么采用類似SLAM的方法實(shí)時(shí)定位與建圖。前者所需成本巨大，且受場(chǎng)景變化影響，后者實(shí)現(xiàn)的算法難度較大，且據(jù)筆者所知，現(xiàn)今車載計(jì)算系統(tǒng)無(wú)法實(shí)時(shí)完成該類運(yùn)算。無(wú)論從哪一方面看，華為此次展現(xiàn)出的效果，確實(shí)是業(yè)界的“遙遙領(lǐng)先”了。但同時(shí)，由于是放出的視頻，不知道實(shí)際使用時(shí)體驗(yàn)會(huì)如何。

代客泊車功能其實(shí)不僅華為在做，國(guó)產(chǎn)廠商也有很多在發(fā)力這類場(chǎng)景。例如國(guó)產(chǎn)智能汽車的代表小鵬，一直以來(lái)都以智能駕駛作為主要發(fā)力方向，很早之前便有了記憶泊車的功能。這項(xiàng)功能的使用，首先需要司機(jī)手動(dòng)將車開入地庫(kù)，完成第一次泊車，系統(tǒng)就能記住你的行駛軌跡和車位。下次再來(lái)到這個(gè)地庫(kù)，開啟跨樓層記憶泊車，車輛就會(huì)自動(dòng)開到上次記憶的車位那里，然后完成泊車。從這套流程中我們可以看出，小鵬的這套系統(tǒng)需要車主首先示范一次泊車，在這過(guò)程中系統(tǒng)應(yīng)該是記錄了車輛的行駛軌跡，并完成了環(huán)境的建圖，從而在之后的自動(dòng)泊車過(guò)程中，有了地圖便可完成實(shí)時(shí)定位，同時(shí)也有著之前記錄下的全局導(dǎo)航路徑，再配合實(shí)時(shí)感知，完成行車過(guò)程中的障礙物避讓等操作。由于華為的視頻中沒有說(shuō)明是否有先驗(yàn)地圖的信息，因此兩家廠商的功能也無(wú)法得到公平的比較，等到實(shí)際用戶上手智界S7的新車后，才能做出更合理的評(píng)判。到目前為止，兩家所展示的智能駕駛能力，都在業(yè)界屬于領(lǐng)先水平。

代客泊車，風(fēng)險(xiǎn)如何承擔(dān)？

華為代客泊車的視頻出來(lái)后，有網(wǎng)友向小鵬汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)劉毅林提問(wèn)：" 把小鵬的停車場(chǎng)記憶泊車改造一下，起點(diǎn)在車位，終點(diǎn)在電梯廳門口虛擬車位，把座椅傳感器禁用功能打開，加個(gè)功能激活的交互，做個(gè)像智界 S7 那樣的無(wú)人代客泊車 demo，需要一星期不？" 得到的回答是：" 不需要那么久，但不可以這么干。" 目前該評(píng)論已刪除。

小鵬的意思應(yīng)該是目前法律針對(duì)代客泊車的責(zé)任分配還不明確，在這樣的條件限制下，縱使有這種功能小鵬也不敢開放給用戶使用。事實(shí)上，代客泊車是輔助駕駛的“擦邊球”，一方面由于功能的特殊性，要該功能實(shí)用車上就不應(yīng)該坐人；另一方面由于地下車庫(kù)場(chǎng)景的復(fù)雜性與難度，絲毫不低于實(shí)現(xiàn)城區(qū)道路的L4自動(dòng)駕駛。因此，如果在技術(shù)條件不成熟的情況下貿(mào)然給用戶提供這類功能，在責(zé)任分配不清晰的情況下后果可想而知，對(duì)于車企的聲譽(yù)來(lái)說(shuō)也是巨大打擊。筆者認(rèn)為，這也是華為此次只有視頻流出，并沒有實(shí)際開放該功能的主要原因。

一直以來(lái)，自動(dòng)駕駛作為新興技術(shù)，其發(fā)展速度過(guò)快，但由于法律條款的不完善，給功能的實(shí)現(xiàn)普及戴上了“緊箍咒”。一方面當(dāng)然是益處更多，給人命相關(guān)的技術(shù)發(fā)展降降溫，讓激進(jìn)的廠商冷靜冷靜；但另一方面也無(wú)形阻礙了技術(shù)改變世界的格局。好在，這一現(xiàn)狀不會(huì)持續(xù)太久，四部委前段時(shí)間聯(lián)合印發(fā)通知，部署開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作，要求具備量產(chǎn)條件 L3、L4 級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)車在限定區(qū)域內(nèi)開展上路試點(diǎn)，尤其首次明確事故責(zé)任判定。相信在不久的將來(lái)，更加完善的責(zé)任判別體系將被建立，自動(dòng)駕駛可以穩(wěn)步向前發(fā)展。

對(duì)于?" 停車難 " 的問(wèn)題，社會(huì)各界和車企都在給出自己的解決方法。從車企層面上，我們可以看到，大多車企還是聚焦自動(dòng)泊車的維度，功能的目的是幫用戶解決 " 停車?yán)щy癥 "。智界 S7 的泊車代駕功能則更進(jìn)一步，在幫車主解決停車難問(wèn)題的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步解決了 " 找車位 " 的難題。華為在車圈越來(lái)越多的曝光也讓友商們感受到了壓力，這對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)自然是好的，行業(yè)的內(nèi)卷才能促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，帶給用戶更多更有性價(jià)比的新興技術(shù)體驗(yàn)。