蓋世汽車研究院：2023年自動泊車前裝搭載率有望達到20%

目前大部分城市都存在車多地少、停車位緊張的難題，消費者也普遍存在找車位難、泊入難、找車難、泊出難、易堵車等痛點。智能泊車系統可以幫助車主自動停車，為停車帶來極大的便利性，因而受到消費者的廣泛關注。整車廠正紛紛推出自動泊車功能，以滿足消費者日益增長的停車需求。

蓋世汽車研究院從行業(yè)概況、市場分析、重點廠家方案三個維度對智能泊車行業(yè)進行研究，供相關人士參考。本報告主要內容如下：

智能泊車系統通過車輛周身搭載的傳感器測量車身與周圍環(huán)境之間的距離和角度，收集傳感器數據計算出操作流程，同時調整方向盤的轉動實現停車入位。整個泊車系統由環(huán)境感知系統、中央控制系統、執(zhí)行系統和人機交互系統四部分組成，其中多傳感器融合是主流的感知方案，中央控制系統是核心，算法是決定泊車可靠性的關鍵。

根據泊車時人為的參與程度，智能泊車發(fā)展分為自動泊車APA、遙控泊車RPA、記憶泊車HPA、自主代客泊車AVP四個階段，分別對應L2-L4級別的低速自動駕駛。AVP是智能泊車發(fā)展的最終方案，也有望成為最早商業(yè)落地的L4級自動駕駛。

自動泊車系統APA可以對車輛進行橫向和縱向控制，同時需要駕駛員在車內對車輛進行監(jiān)控和有效接管，屬于L2級泊車輔助系統，主要有純超聲波雷達和超聲波雷達+攝像頭視覺融合兩種方案，其中視覺融合方案FAPA約占70%，是目前市場上主流的自動泊車方案。

遙控泊車RPA在FAPA基礎上增加了遙控的部分，車主可以在車外一定的視野范圍內，通過手機APP或者遙控鑰匙控制車輛泊入/泊出、直進/直出等自動召喚或泊車功能，適用于狹窄停車位。RPA搭載率僅次于APA，隨著車機手機互聯的普及，其搭載量將快速提升。

記憶泊車HPA在FAPA基礎上可以更遠的距離和更復雜的環(huán)境中自主泊入/泊出。HPA不需高精地圖，利用車身傳感器學習、記錄并儲存泊車路徑，再次經過時系統將復現該路徑，代替駕駛員完成一段距離的低速駕駛和泊車。HPA適用于高頻、高重復性的泊車行為，如家庭私人車位、單位固定停車場等。HPA自2022年開始逐漸少量上車，如小鵬P5、2023款KiWi EV等。

自主代客泊車AVP屬于L4級別的自動駕駛，目前有單車智能、場端智能、車場協同三種技術路線，長遠看車場協同為最優(yōu)路線，將成為自主代客泊車的最終方案。AVP目前整體處于示范、測試階段，相關技術待突破，供應商較少，單車智能方案以百度為代表，場端智能方案以博世為代表（已在德國少量停車場實現商業(yè)運營），車場協同方案以華為為代表。目前搭載AVP的車型極少，完整功能尚待釋放，代表車型有2023年的奔馳S級和EQS、廣汽AION V PLUS、極狐αS HI版等。

AVP商業(yè)化應用所面臨的挑戰(zhàn)主要有法律法規(guī)不完善、停車場集中度低、缺少商業(yè)示范以及AVP停車廠建設標準等。國內正積極制定自動駕駛的法律法規(guī)，逐步構建利于自動駕駛發(fā)展的法律環(huán)境，AVP的相關標準體系也正在逐步建立，將有利于打通企業(yè)壁壘，建立統一的安全技術要求，推動自主代客泊車產業(yè)發(fā)展。

在供應端，國內APA前裝供應商集中度較高。2023年1-6月，博世、法雷奧、TTE前三名共占國內APA前裝市場75.8%的份額。隨著德賽西威、縱目科技等更多國內新晉供應商的前裝量產突圍，市場競爭將日趨激烈。

各大主機廠正在加大對自動泊車系統的投入力度，紛紛推出搭載高階泊車功能的車型，如小鵬P5、星越L、傳祺影酷等，同時通過自研或尋求外部合作的方式加速AVP的量產研發(fā)。長安汽車APA7.0遠程無人代客泊車系統已搭載深藍SL03，可實現車庫外無人自主排隊泊車、電梯口接駕、車庫外接駕、高速服務區(qū)代客泊車等高階功能。長安APA8.0處于規(guī)劃中，將實現AVP遠程代客泊車功能。

在市場端，目前自動泊車的搭載仍處于早期階段。2023年1-6月，國內新車APA前裝搭載量為148.7萬輛，前裝搭載率為16%。在域控制器、艙泊一體、行泊一體等硬件和功能集成的大趨勢下，智能泊車市場將進入新一輪快速發(fā)展期，預計2023年APA搭載率有望上升至20%。

分價格區(qū)間來看，標配APA功能的新車價格已經下探至10-15萬元。2023年1-6月，20-50萬元的車型中有60.3%標配搭載了APA功能；分品牌來看，標配APA功能的車型品牌集中度較高，奔馳、大眾、寶馬前三大品牌市占率達45.1%；分車型來看，標配APA功能的TOP10車型市占率為35.7%，國內的理想L7、理想L8、理想L9進入前十。

隨著整車廠對輔助泊車的加速量產和升級迭代，智能泊車行業(yè)市場規(guī)模將保持快速增長，預計2025年國內自動泊車市場規(guī)模有望達到442億元，未來三年CAGR達24%。

代表廠家方面，法雷奧是全球最早專注研發(fā)泊車傳感器的供應商，在泊車產品線上持續(xù)投入，目前擁有從超聲波傳感器、攝像頭模組、毫米波雷達以及激光雷達的完整的傳感器產品線，已發(fā)展成為泊車輔助領域的全球領導者。

國內廠商中，百度Apollo將L4級技術降維，結合百度地圖端/云端服務端/高級別自動駕駛量產經驗，打造出軟硬一體、行泊一體，從泊車輔助到全場景行車輔助的解決方案，包括泊車產品AVP和行車產品ANP，并已實現量產。百度AVP支持多層級泊車功能，包括 APA、RPA、代客泊車等全場景泊車，已量產車型包括長城哈弗神獸、廣汽AION LX、AION V等。

縱目科技是具備L0-L4級智能泊車軟硬件全棧自研的能力，針對泊車場景搭建了統一的產品平臺，可根據客戶需求，提供智駕控制單元、傳感器等硬件及配套軟件算法集合等多種產品形態(tài)?？v目L2級自動泊車輔助已在近20款車型上實現量產，年出貨量超過10萬套，在國內自主品牌融合泊車市場占有率超過10%，為國內智能泊車領域的新晉代表。