1034
直到上臺(tái)演講前的最后一刻，余軼南還在用手機(jī)刷著有關(guān)理想 L8 Pro 的輔助駕駛視頻。
1 個(gè)多月前的 2 月 17 日，頂著「首個(gè)國(guó)產(chǎn)大算力芯片量產(chǎn)車型」稱號(hào)的理想 L8 Pro 迎來(lái)重大 OTA——標(biāo)配的理想 AD Pro 高速 NOA 功能正式上車。
這意味著理想 L8 Pro 這款車就此擁有了自主超車、進(jìn)出匝道、靈活變道等智駕能力。相關(guān)車主們?cè)谑盏?OTA 消息后興奮不已，第一時(shí)間嘗鮮，把體驗(yàn)過(guò)程分享到了網(wǎng)絡(luò)上，并大贊「很好用」。
同樣感到激動(dòng)的還有征程 5 的提供商——地平線，從 2022 年 4 月初起，和理想汽車一道，推動(dòng)征程 5 在理想 L8 Pro 上實(shí)現(xiàn)全球首發(fā)量產(chǎn)，11 月份如期完成 SOP，隨后正式開(kāi)啟交付，最終成為全球唯二量產(chǎn)百 TOPS 大算力芯片的玩家。
根據(jù)地平線最新公布的數(shù)據(jù)，征程 5 芯片的出貨量已經(jīng)突破了 10 萬(wàn)片，這也側(cè)面體現(xiàn)了理想 AD Pro 車型的熱銷。
作為地平線副總裁兼軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁，余軼南是理想 AD Pro 合作項(xiàng)目的總負(fù)責(zé)人，親歷了征程 5 的量產(chǎn)全過(guò)程。
對(duì)于理想 L8 Pro 的最新進(jìn)展，他自然格外上心。
就在高速 NOA 剛剛推送出來(lái)的時(shí)候，余軼南立即放下了手頭的工作，駕駛著車在地平線辦公地附近的五環(huán)高速路上「輾轉(zhuǎn)」了幾個(gè)小時(shí)。
「剛一回公司，他就笑著高喊讓我們都應(yīng)該去試試，說(shuō)真的很好開(kāi)，」一位員工回憶，余軼南在辦公室用手比劃著，興沖沖地向幾乎遇到的每一個(gè)人，「瘋狂」開(kāi)啟推薦。
余軼南在地平線「征程 5 首發(fā)高速 NOA」媒體溝通會(huì)上進(jìn)行分享
直到一個(gè)月之后的 3 月 17 日，地平線召開(kāi)「征程 5 首發(fā)高速 NOA」媒體溝通會(huì)，余軼南的興奮勁還遲遲沒(méi)有散去。
自功能推送以來(lái)，他一直關(guān)注著理想車主們?cè)诰W(wǎng)上對(duì)于 L8 Pro 輔助駕駛的評(píng)價(jià)，以至于開(kāi)場(chǎng)主持人發(fā)完言走到身邊遞來(lái)話筒的時(shí)候，他愣了一下，旋即又回過(guò)神意識(shí)到該自己上場(chǎng)了，起身笑道「好的好的」，放下手機(jī)接過(guò)了話筒。
來(lái)到溝通會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的還有理想汽車智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫，他當(dāng)時(shí)負(fù)責(zé)和地平線對(duì)接理想 AD Pro 量產(chǎn)項(xiàng)目。
趙哲倫坐在臺(tái)下，聽(tīng)著余軼南回憶講述雙方團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作配合的過(guò)程，連連鼓掌，輪到他發(fā)言的時(shí)候，開(kāi)口的第一句便是：「感謝地平線，在 理想 AD Pro 這個(gè)項(xiàng)目上，地平線給予了我們很大的幫助?！?/p>
「基于地平線和征程 5 芯片，理想得以做出 Top 級(jí)體驗(yàn)的高速 NOA?！冠w哲倫說(shuō)道。
理想把高速 NOA 卷成「紅?！?/h2>
理想 L8 Pro 上的高速 NOA 究竟有多好用？
此次活動(dòng)上，我花了一個(gè)小時(shí)體驗(yàn)了理想 L8 AD Pro，最大的感受是這套系統(tǒng)已經(jīng)十分接近人類司機(jī)的水平。無(wú)論是跟車啟停、超車變道還是進(jìn)出匝道、避障，它都能做到快速響應(yīng)、平順剎車，既保證安全也保障駕乘體驗(yàn)。
兩年前，理想的高速 NOA「姍姍來(lái)遲」，而這次隨著理想 AD Pro 的高速 NOA 量產(chǎn)上車，理想極有可能直接把市場(chǎng)卷成「紅海」。
需要提及的背景是，越來(lái)越多的用戶將智能駕駛功能納入購(gòu)車決策，高速 NOA 市場(chǎng)正在迎來(lái)混戰(zhàn)。
前有特斯拉、蔚小理等先發(fā)勢(shì)力盤踞其中，通過(guò)不斷 OTA 提升自己的能力。
后有百度、Momenta、毫末智行、輕舟智航等力量蜂擁而至，為各類車企提供 NOA 方案，進(jìn)一步加劇了競(jìng)爭(zhēng)的激烈程度。最新一則消息是上汽智己將在今年第一季度上線高速 NOA。
由此可見(jiàn)，高速 NOA 已成為汽車玩家們的「必爭(zhēng)之地」。
理想的可怕之處在于，在高速 NOA 上實(shí)現(xiàn)「標(biāo)配即頂配」，即同級(jí)配置下打造出了越級(jí)的智駕體驗(yàn)。
有人拿不同品牌 NOA 做橫評(píng)測(cè)試，發(fā)現(xiàn)理想 L8 Pro 在多個(gè)指標(biāo)和綜合得分中遙遙領(lǐng)先。
也有人將搭載英偉達(dá) Orin X 的理想 L8 Max 和理想 L8 Pro 做 NOA 對(duì)比測(cè)試，結(jié)果實(shí)際體驗(yàn)下來(lái)幾無(wú)差異.....
究竟是什么造就如此體驗(yàn)的高速 NOA？
趙哲倫在現(xiàn)場(chǎng)的分享，為我們掀開(kāi)了理想 L8 Pro 的神秘一角。
首先，從感知硬件上可窺一二，理想 L8 Pro 在 2021 款理想 ONE 搭載 1 個(gè) 800 萬(wàn)像素前視攝像頭的基礎(chǔ)上，增加了 5 個(gè) 200 萬(wàn)像素周視攝像頭，由此大大增強(qiáng)了橫向探測(cè)及對(duì)匝道和大彎道的感知力，為后續(xù)做好規(guī)劃控制奠定了良好基礎(chǔ)；
其次，理想 AD Pro 上運(yùn)用了更強(qiáng)大的算法——基于全新的 BEV 算法框架，網(wǎng)絡(luò)深度達(dá)到 3 萬(wàn)層，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)達(dá)到 28 億個(gè)，大大提升了 NOA 的整體感知能力；
最后，也是最不容忽視的是理想 AD Pro 搭載了一顆性能強(qiáng)大的芯片——征程 5，正是它支撐起了理想 L8 Pro 豐富的傳感器和強(qiáng)大算法。
征程 5 是地平線面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛打造的第三代車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，單顆芯片算力高達(dá) 128 TOPS，在傳感器上，支持多達(dá) 16 路攝像頭的感知計(jì)算，還開(kāi)放支持毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多類傳感器融合感知。
在對(duì)算法模型的支持上，征程 5 可高效進(jìn)行大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算，廣泛支持各種頂級(jí)模型、算子，原生支持 BEV 感知所需的 Transformer 模型，輕松應(yīng)對(duì)各類 BEV 感知算法部署。
換句話說(shuō)，盡管理想全棧自研的 BEV 算法已經(jīng)足夠復(fù)雜和龐大，但仍在征程 5 芯片的「射程范圍之內(nèi)」。
這顆芯片配備的豐富異構(gòu)計(jì)算資源，如雙 ISP、CV 引擎、雙視覺(jué) DSP 等配置，足以應(yīng)對(duì)理想算法團(tuán)隊(duì)當(dāng)下乃至未來(lái)很長(zhǎng)時(shí)間的算力需求。
僅僅是以上這些，還不足以解釋為什么理想 L8 Pro 在高速 NOA 體驗(yàn)上能夠超越同行競(jìng)品、追平理想 L8 Max。
真正的答案還是要回到理想 L8 Pro 這次的智駕產(chǎn)品定位：標(biāo)配即頂配。
仔細(xì)研究高級(jí)別 NOA 玩家的芯片配置，你會(huì)發(fā)現(xiàn)征程 5 的算力并不算最高，車企們用來(lái)堆料宣傳的 Orin X 芯片，算力達(dá)到了 254TOPS，然而征程 5 卻能夠與之同臺(tái)競(jìng)技，甚至勇?tīng)?zhēng)第一。
相較于 Orin X 面向通用計(jì)算，征程 5 芯片的 BUP 貝葉斯架構(gòu)是專為高階智能駕駛打造的。
從數(shù)據(jù)中我們看到：地平線征程 5 真實(shí)計(jì)算效能已達(dá) 1531FPS（圖像速率 1531 幀/秒），在典型分類模型下，征程 5 的計(jì)算性能和 Orin X 不相伯仲，但在處理單幀輸入的百萬(wàn)像素大圖時(shí)，達(dá)到了 Orin X 的 3.3 倍。
如此強(qiáng)悍的性能，在帶來(lái)理想越級(jí)功能表現(xiàn)的同時(shí)，還能極好地優(yōu)化成本。征程 5 僅相當(dāng)于 Orin X 一半的芯片面積，意味著實(shí)現(xiàn)同樣高的計(jì)算性能，成本只有后者的一半。
這也是理想汽車將高速 NOA 做成「標(biāo)配」的底氣。
一次創(chuàng)下最快交付紀(jì)錄的合作
要保證智能駕駛體驗(yàn)，芯片性能強(qiáng)大僅僅是前提。
對(duì)于負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)這種「體驗(yàn)」的車企而言，芯片是否「好用」更是重中之重。
在地平線北區(qū)業(yè)務(wù)總經(jīng)理張立軍看來(lái)，高速 NOA 功能上車，車企需要芯片供應(yīng)商提供遷移算法的工具鏈、支撐芯片運(yùn)行的底層系統(tǒng)軟件以及連接應(yīng)用層和底層軟件的中間件等，這些部件的易用性直接影響到智駕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率。
地平線團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立之初便具有算法基因，以征程 5 為核心，地平線打造了開(kāi)放、易用的智能計(jì)算開(kāi)放平臺(tái)，包括芯片開(kāi)發(fā)套件、域控參考設(shè)計(jì)、芯片工具鏈及軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)等，為高等級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)部署提供全流程支持。
把時(shí)間拉回到 2022 年 4 月初，在經(jīng)過(guò)多次與地平線深度溝通后，理想正式確定使用征程 5 芯片打造理想 AD Pro。
按照規(guī)劃，理想 AD Pro 的定位，是為理想 L 系的 Pro 版本和 Air 版本車型提供智能駕駛系統(tǒng)，功能主要包括高速 NOA 和自主泊車。
Max 版本車型則應(yīng)用另一套系統(tǒng)——理想 AD Max，基于 Orin 芯片打造，覆蓋城市、高速和泊車全場(chǎng)景。
地平線在接到理想 AD Pro 項(xiàng)目需求后，很快在內(nèi)部動(dòng)員起來(lái)，由地平線副總裁 & 軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁余軼南帶隊(duì)，下設(shè)芯片平臺(tái)、系統(tǒng)軟件、工具鏈、軟件和實(shí)車測(cè)試、供應(yīng)鏈管理等幾大團(tuán)隊(duì)，總共達(dá)上百人規(guī)模，為理想 AD Pro 量產(chǎn)上車提供技術(shù)支持。
打通鏈路是地平線要做的第一步工作。
地平線團(tuán)隊(duì)需要將攝像頭、雷達(dá)傳感器信號(hào)以及 GPS 等，接入到征程 5 芯片上，以此為智能駕駛系統(tǒng)提供硬件感知能力。
在這一基礎(chǔ)上，通過(guò)運(yùn)用工具鏈將理想汽車的感知模型和算法遷移到征程 5 芯片上，得到初步的功能部署效果。
理想 AD Pro 項(xiàng)目攻堅(jiān)現(xiàn)場(chǎng)
為了以最快的速度將理想自研算法遷移到征程 5 芯片上，地平線指派多位資深工具鏈工程師與理想負(fù)責(zé)算法開(kāi)發(fā)工程師一起現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)調(diào)，解決遷移過(guò)程中的各種技術(shù)問(wèn)題，保證模型性能的一致性。經(jīng)過(guò)一個(gè)月雙方團(tuán)隊(duì)夜以繼日的努力，終于在 4 月底完成了算法遷移，并在理想內(nèi)部通過(guò)了感知開(kāi)環(huán)的驗(yàn)收。
接下來(lái)的工作便是保證算法能順暢運(yùn)行。
不同于實(shí)驗(yàn)室的 Demo，智能駕駛在實(shí)車上的效果在一開(kāi)始并不總是能達(dá)到「正常使用」，由于硬件異?；蛘咚惴ǜ?，都會(huì)讓 NOA 功能時(shí)不時(shí)退出，這背后要解決的是理想汽車開(kāi)發(fā)的算法應(yīng)用在征程 5 系統(tǒng)軟件上的適配問(wèn)題，以及適配后整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能問(wèn)題。
所謂系統(tǒng)軟件，指的是介于硬件芯片和上層算法應(yīng)用之間的部分，它就像一座橋梁，在二者之間互通有無(wú)，要想讓上層算法運(yùn)行良好，「橋梁」必須堅(jiān)固可靠。
在項(xiàng)目正式啟動(dòng)后，也就是 4 月初，地平線的系統(tǒng)軟件團(tuán)隊(duì)和理想汽車各自推選出系統(tǒng)軟件代表，保障系統(tǒng)軟件的穩(wěn)定性，對(duì)接相關(guān)需求和方案。
地平線這邊派出的代表是芯片產(chǎn)品線系統(tǒng)軟件部量產(chǎn)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人閔祖濤。
在這一過(guò)程中，閔祖濤和他的系統(tǒng)軟件團(tuán)隊(duì)需要開(kāi)發(fā)各類傳感器的接入，保證網(wǎng)絡(luò)通信的穩(wěn)定性，信息安全和功能安全完備性。
拿信息安全來(lái)說(shuō)，如果系統(tǒng)信息安全沒(méi)做好，可能導(dǎo)致智駕系統(tǒng)被黑客破解，給用戶的行車安全帶來(lái)巨大隱患。
因此，地平線系統(tǒng)軟件團(tuán)隊(duì)每當(dāng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，就要立即上報(bào)給整個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行評(píng)估，然后根據(jù)緊急程度，進(jìn)行不同優(yōu)先級(jí)的修復(fù)，遇到十分有挑戰(zhàn)性的 bug，還會(huì)組織系統(tǒng)軟件團(tuán)隊(duì)內(nèi)的專家力量來(lái)分析解決，再投入測(cè)試，快速收斂問(wèn)題。
地平線系統(tǒng)軟件工程師調(diào)試?yán)硐?AD Pro 項(xiàng)目功能
等一個(gè)周期系統(tǒng)軟件功能和質(zhì)量達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，地平線將把這一版本的系統(tǒng)軟件同步給理想，進(jìn)行下一個(gè)周期的迭代。
如此循環(huán)往復(fù)，小步快速迭代，直至達(dá)到路試的系統(tǒng)軟件質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
為了快速達(dá)成共識(shí)并讓雙方溝通更高效，地平線和理想汽車在項(xiàng)目伊始就對(duì)齊 OKR，每天以日會(huì)的形式溝通開(kāi)發(fā)進(jìn)展，并通過(guò)周會(huì)迭代軟件版本。
通過(guò)這種親密無(wú)間的協(xié)作，系統(tǒng)軟件的質(zhì)量在 4 個(gè)月內(nèi)就達(dá)到了路試要求的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
自 9 月開(kāi)始，理想 AD Pro 就正式進(jìn)入路試階段。
在閔祖濤看來(lái)：在上百萬(wàn)公里的大里程路試過(guò)程中，讓各種極低概率系統(tǒng)軟件穩(wěn)定性和性能問(wèn)題暴露出來(lái)，快速迭代修復(fù)長(zhǎng)尾問(wèn)題，保證 SOP 后系統(tǒng)的可靠性。
一個(gè)讓他印象深刻的問(wèn)題是在去年 9 月底，理想車機(jī)導(dǎo)航在路試過(guò)程中頻繁出現(xiàn)漂移的情況。
長(zhǎng)期和系統(tǒng)軟件打交道的閔祖濤，很快察覺(jué)這次的問(wèn)題可能與 GPS 定位模塊信號(hào)接入穩(wěn)定性有關(guān)。
眾所周知，高速 NOA 的體驗(yàn)連續(xù)性和高精定位密切相關(guān)，NOA 全稱為導(dǎo)航輔助駕駛，這里的「導(dǎo)航」指的是加入高精定位后的地圖作用。
如果這一信號(hào)丟失，相當(dāng)于智能汽車失去了指引，高速 NOA 功能便會(huì)自動(dòng)退出。
經(jīng)過(guò)數(shù)千次對(duì)系統(tǒng)的上下電測(cè)試，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)驗(yàn)證了這一猜測(cè)：
GPS 信號(hào)確實(shí)時(shí)不時(shí)出現(xiàn)接收不進(jìn)來(lái)的情況，大概頻率為每 1000 次測(cè)試中，有 5-10 次的故障發(fā)生。
對(duì) NOA 來(lái)說(shuō)，這個(gè)失效概率已經(jīng)非常高了，極其影響功能的使用。
于是，閔祖濤趕緊將問(wèn)題反饋給項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人余軼南，地平線立即向理想汽車研發(fā)總部派去工程師支援，對(duì)集成 GPS 信號(hào)的系統(tǒng)軟件不斷優(yōu)化。
另一邊理想團(tuán)隊(duì)也隨時(shí) Stand by，不僅提供車輛，還在地平線每次改動(dòng)系統(tǒng)軟件后，同步進(jìn)行大量的測(cè)試驗(yàn)證。
經(jīng)過(guò)高強(qiáng)度的實(shí)車實(shí)驗(yàn)，分析代碼，來(lái)回調(diào)試，地平線系統(tǒng)軟件團(tuán)隊(duì)在修復(fù)了這個(gè)問(wèn)題后，最終做到每 10 萬(wàn)次上下電測(cè)試，僅偶爾有一兩次 GPS 信號(hào)丟失的情況。
至此，失效概率已經(jīng)降到十分低的程度。
「你們地平線太拼了。」一位與地平線團(tuán)隊(duì)共同協(xié)作的理想工程師這樣評(píng)價(jià)閔祖濤身后的系統(tǒng)軟件團(tuán)隊(duì)。
在這樣的配合下，地平線在 10 月底順利完成放行評(píng)審。11 月中旬，理想 AD Pro 項(xiàng)目按時(shí)進(jìn)入 SOP 階段，最終地平線創(chuàng)造了 7 個(gè)月量產(chǎn)交付的紀(jì)錄。
兩度聯(lián)手，相識(shí)于微末之間
事實(shí)上，理想 AD Pro 項(xiàng)目并不是地平線和理想汽車首次牽手量產(chǎn)，雙方的交集最早可追溯到 2021 款理想 ONE 的 AD 項(xiàng)目合作上。
「在征程 3 上，我們的配合就已經(jīng)很順暢了，基于這種成功經(jīng)驗(yàn)，雙方在征程 5 理想 AD Pro 項(xiàng)目上的啟動(dòng)和開(kāi)發(fā)也非常迅捷高效?！拐劶斑^(guò)往這段經(jīng)歷，張立軍體會(huì)尤深。
理想汽車董事長(zhǎng)兼 CEO 李想本人也曾對(duì)這一合作感慨萬(wàn)千。
時(shí)間繼續(xù)往前倒回到 2020 年，繼特斯拉在國(guó)內(nèi)首次推送 NOA 一年后，蔚來(lái)、小鵬很快跟進(jìn)，相繼在 2020 年交付了同樣功能的 NOP 和 NGP，收獲了市場(chǎng)的極大熱情。
與此同時(shí)，「造車新勢(shì)力」的另一位——理想汽車似乎遲遲沒(méi)有動(dòng)靜。
事后人們得知，并非理想汽車不愿意推出 NOA，而是不能。
第一款理想 ONE 在 2019 年 4 月上市時(shí)，正值理想汽車遭遇融資困境，沒(méi)有足夠的資金支持公司自研智能駕駛技術(shù)。
李想后來(lái)回憶：
「不是團(tuán)隊(duì)不想搞自研，而是融到的錢勉強(qiáng)滿足了產(chǎn)品研發(fā)、自建工廠、供應(yīng)鏈和服務(wù)體系的建設(shè)，還有給團(tuán)隊(duì)發(fā)工資?！?/p>
于是，首款理想 ONE 采用了 Mobileye 的技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是方案相對(duì)成熟，且在一眾車型中應(yīng)用非常廣泛，易于部署。
不過(guò)缺點(diǎn)也很明顯，感知數(shù)據(jù)不對(duì)外開(kāi)放，是一個(gè)「黑盒子」，這意味著車企沒(méi)辦法掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)，更別提根據(jù)用戶需求進(jìn)行快速迭代升級(jí)。
當(dāng)特斯拉、小鵬因酷炫的 NOA 表現(xiàn)在外「風(fēng)光無(wú)限」時(shí)，理想?yún)s因?yàn)闊o(wú)法通過(guò) OTA 升級(jí)獲取 NOA 的能力而黯然失色。
這一幕深深地刺痛了李想，隨后在內(nèi)部開(kāi)始籌劃起了智能駕駛的「自衛(wèi)反擊」。
李想的第一個(gè)計(jì)劃是在 2021 年推出理想 ONE 的改款，拋棄 Mobileye 的方案，用自研的算法做 NOA。
由于 Mobileye 將芯片和算法綁定打包售賣，這意味著李想必須找一家新的芯片供應(yīng)商做替代。當(dāng)時(shí)市面上的可選項(xiàng)并不多，相關(guān)方案也沒(méi)有太大差異，直到 2020 年 9 月，地平線發(fā)布征程 3 芯片，李想頓時(shí)眼前一亮。
趙哲倫透露，理想綜合考慮芯片性能、價(jià)格、開(kāi)放性、溝通效率、量產(chǎn)時(shí)間等多重因素后，最終選擇了地平線及其征程 3 芯片，「這顆芯片就是當(dāng)時(shí)環(huán)境下的最佳選擇?！?/p>
拿到征程 3 芯片量產(chǎn)合作項(xiàng)目后，地平線沒(méi)有放棄這個(gè)絕佳展示自我的機(jī)會(huì)。
地平線創(chuàng)始人余凱親自調(diào)動(dòng)上百人的團(tuán)隊(duì)，為 2021 款理想 ONE 量產(chǎn)「保駕護(hù)航」。
為助力理想實(shí)現(xiàn) NOA 導(dǎo)航輔助駕駛?cè)珬Ｗ匝?，地平線服務(wù)團(tuán)隊(duì)提供了全面開(kāi)放的合作模式，不僅提供芯片，還將軟件算法技術(shù)?持和配套?具鏈（編譯器、訓(xùn)練平臺(tái)、仿真軟件）充分開(kāi)放，利?自己的算法優(yōu)勢(shì)支持理想快速完成算法移植。
在這個(gè)過(guò)程中，地平線還同時(shí)安排了多位工程師在理想北京總部、常州工廠駐場(chǎng)，快速響應(yīng)和解決項(xiàng)目中的問(wèn)題。
雙方團(tuán)隊(duì)熬夜奮戰(zhàn)時(shí)常發(fā)生。
「比如晚上 10 點(diǎn)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)還有問(wèn)題，然而明天就要驗(yàn)收了，這時(shí)兩個(gè)團(tuán)隊(duì)就會(huì)一起調(diào)試，直到問(wèn)題解決為止?！冠w哲倫說(shuō)道。
在這種緊密的配合下，地平線用八個(gè)月時(shí)間完成了項(xiàng)目的量產(chǎn)交付。
2021 年 5 月 25 日，2021 款理想 ONE 正式發(fā)布。
這一刻，理想終于走過(guò)了最艱苦的「供應(yīng)商轉(zhuǎn)自研」道路，而地平線也用征程 3 芯片首個(gè)智駕量產(chǎn)項(xiàng)目證明了自己的實(shí)力。
當(dāng)天的發(fā)布會(huì)對(duì)于雙方團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)注定是難忘的。
李想站在臺(tái)上，罕見(jiàn)地講到和地平線合作的細(xì)節(jié)，提到兩家企業(yè)的工程師們?nèi)绾我黄鹜ㄏ_(dá)旦地工作，共同解決問(wèn)題，最后更是直接補(bǔ)上一句：
「地平線是我見(jiàn)過(guò)配合程度最高、最專業(yè)的芯片供應(yīng)商團(tuán)隊(duì)?！?/p>
2021 款理想 ONE 發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，李想高度認(rèn)可和地平線的合作
幾乎所有的地平線項(xiàng)目成員都在同時(shí)觀看這場(chǎng)發(fā)布會(huì)，來(lái)自李想的出乎意料的認(rèn)可，讓地平線的員工們?nèi)滩蛔釡I盈眶，「能獲得車企這樣的認(rèn)可，大家的努力沒(méi)有白費(fèi)?！?/p>
新款上市之后，理想 ONE 的智能駕駛表現(xiàn)迅速獲得市場(chǎng)認(rèn)可，在 2021 年懂車帝年度 AEB 評(píng)比中排名第一，并且在 2021 年 11 月實(shí)現(xiàn)了交付過(guò)萬(wàn)，這也是起售價(jià)超 30 萬(wàn)元的中國(guó)品牌豪華車型第一次實(shí)現(xiàn)單月交付破萬(wàn)，成為中國(guó)中大型 SUV 和家庭用戶的首選產(chǎn)品。
一個(gè)是新勢(shì)力車企，一個(gè)是新銳芯片廠商，兩家企業(yè)均成立于 2015 年 7 月，在自小成長(zhǎng)的過(guò)程中，沒(méi)有選擇抱緊各自領(lǐng)域的「大腿」，而是兩次「雙向奔赴」，共同扶持發(fā)展壯大。
青梅竹馬，兩小無(wú)猜：共赴新征程
經(jīng)過(guò) 2021 款理想 ONE 項(xiàng)目一役，地平線和理想汽車之間的關(guān)系迅速?gòu)膶こ５墓?yīng)商—車企，演變成為深度信任和協(xié)同的合作伙伴。
在理想 AD Pro 項(xiàng)目上可以看到，雙方將這一關(guān)系再次深化，成功打造了國(guó)產(chǎn)大算力芯片的「量產(chǎn)上車樣本」，創(chuàng)造了極致的交付效率。
地平線和理想汽車看似是從各自公司派的人員，實(shí)際上親似一個(gè)團(tuán)隊(duì)，雙方相互駐場(chǎng)，開(kāi)展 In-House 的合作。
「兩家公司從人事部門、到財(cái)務(wù)部門，從銷售部門到戰(zhàn)略部門都相互熟知，你可以想象我們之間的組織關(guān)系滲透到了什么樣的程度?！褂噍W南說(shuō)道。
如果說(shuō)地平線和理想汽車在 2020 年的合作是始于各自發(fā)展的微末期，那么現(xiàn)在它們正在奔赴新的偉大征程。
2023 年 3 月 24 日，理想汽車迎來(lái)歷史性時(shí)刻，自 2019 年 12 月起累計(jì)交付超過(guò) 30 萬(wàn)輛，僅用 39 個(gè)月便創(chuàng)下國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力豪華品牌的最快銷量紀(jì)錄，目前其在售的幾款車型在 30-50 萬(wàn)價(jià)格區(qū)間，獲得了接近 20% 的市場(chǎng)占有率。
李想判斷，2023 年公司將正式邁入「從 1 到 10 的階段」，這是理想汽車全新的成長(zhǎng)期，向千億收入規(guī)模進(jìn)發(fā)，晉升世界一流主機(jī)廠梯隊(duì)。
另一邊，地平線也步入新的時(shí)間點(diǎn)，自 2020 年開(kāi)啟前裝量產(chǎn)至今，征程芯片累計(jì)出貨量突破了 280 萬(wàn)片。
第三方數(shù)據(jù)顯示，2022 年國(guó)內(nèi) L2+NOA 功能智駕域控制器芯片市場(chǎng)，地平線以 49.05% 的市場(chǎng)份額位列第一，力壓英偉達(dá)。
目前地平線和超過(guò) 20 家主流車企都建立了合作，在 2022 年取得標(biāo)志性突破，和大眾汽車集團(tuán)成立了合資公司，至此，地平線已經(jīng)成功登上國(guó)際牌桌。
2020 年，在地平線和理想汽車為 2021 款理想 ONE 項(xiàng)目聯(lián)合備戰(zhàn)的辦公室，掛著這樣一個(gè)橫幅，上面寫(xiě)著「奔向新的地平線，實(shí)現(xiàn)大家的理想」。
2022 年，在理想 AD Pro 項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)上，掛上了一個(gè)新的橫幅，寫(xiě)著：再創(chuàng)「理想」輝煌，奔向新「地平線」。
這些本用來(lái)激勵(lì)團(tuán)隊(duì)的標(biāo)語(yǔ)，如今都已悄然成為現(xiàn)實(shí)。
有一種情誼叫做青梅竹馬，兩小無(wú)猜。回望理想汽車和地平線的合作歷程便是如此——相互扶持、并肩戰(zhàn)斗、攜手成長(zhǎng)，最終邁向更廣闊的天地。
這樣的「量產(chǎn)上車樣本」帶給行業(yè)諸多的啟示。
首先，是汽車產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型給產(chǎn)業(yè)合作模式帶帶來(lái)了新的變化：
傳統(tǒng)鏈條式的產(chǎn)業(yè)分工方式正在向網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變，未來(lái)的產(chǎn)業(yè)在智能汽車領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，將體現(xiàn)在協(xié)同創(chuàng)新、快速迭代的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)上。唯有如此，才能發(fā)揮出雙方的最大潛力。
理想和地平線的合作范例表明了在智能電動(dòng)汽車時(shí)代，整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)開(kāi)始被全面重構(gòu)，逐漸向多元、網(wǎng)狀、交叉的結(jié)構(gòu)發(fā)展，供應(yīng)商與整車企業(yè)之間的關(guān)系將不再層級(jí)森嚴(yán)、涇渭分明，各方參與者會(huì)形成彼此依賴、交織互動(dòng)的復(fù)雜關(guān)系。
未來(lái)只有靈活開(kāi)放、深度協(xié)同的商業(yè)合作關(guān)系，才能適應(yīng)汽車產(chǎn)業(yè)變革趨勢(shì)下的需求。
「每家車企或者是每個(gè)合作伙伴的需求都是有差異的，地平線愿意不斷探求大家的需求點(diǎn)，堅(jiān)持走一條開(kāi)放合作、全維利他、合作共贏的道路……以『芯片+算法+工具鏈』為基石，地平線堅(jiān)定地?fù)肀鷳B(tài)，定位中國(guó)智能汽車生態(tài)的最底層，做行業(yè)的最大公約數(shù)?！褂鄤P曾這樣表示。
其次，相近的使命愿景和價(jià)值觀是保證合作長(zhǎng)久的基礎(chǔ)。
在項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中，會(huì)遇到各種各樣的挑戰(zhàn)時(shí)刻和艱難處境，此時(shí)雙方只有在更高維度取得共識(shí)，才能力除萬(wàn)難，奪得一個(gè)又一個(gè)勝利。
余凱在創(chuàng)立地平線時(shí)，內(nèi)部曾有分歧，地平線究竟是要做一個(gè)以技術(shù)創(chuàng)新為導(dǎo)向的公司，還是以客戶價(jià)值為導(dǎo)向的公司？
之所以有這樣的爭(zhēng)論，在于余凱本人是科學(xué)家出身，按道理來(lái)說(shuō)，其立場(chǎng)一定是以創(chuàng)新為中心，然而當(dāng)他投身于創(chuàng)業(yè)，成為企業(yè)掌舵人后，發(fā)現(xiàn)為客戶創(chuàng)造價(jià)值才是市場(chǎng)真正所需要的。
最終余凱倒向了這一邊，在坐落于北京中關(guān)村永豐產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的地平線大廈內(nèi)，至今可以在其企業(yè)文化墻上看到「成就客戶，耐得寂寞」八個(gè)大字。
「對(duì)企業(yè)來(lái)講，『成就客戶』比『客戶至上』更加重要?！嚎蛻糁辽稀坏脑挘隳芤粫r(shí)滿足客戶，讓客戶眼前爽，但并不能讓他獲得長(zhǎng)遠(yuǎn)和持續(xù)的成功。而『成就客戶』比『客戶至上』更加具備長(zhǎng)期主義的這種價(jià)值觀?！褂鄤P曾這樣解釋道。
理想汽車幾乎與地平線不謀而合，只不過(guò)前者用「用戶」取代了「客戶」的說(shuō)法，李想曾多次提到「創(chuàng)造用戶價(jià)值」，自 2015 年注冊(cè)公司「北京車和家」（后更名為理想汽車）那一刻起，李想便決定要為用戶創(chuàng)造移動(dòng)的家，創(chuàng)造幸福的家。
理想汽車品牌理念
在 2023 年理想汽車開(kāi)年內(nèi)部信上，他重申要始終把用戶價(jià)值放在第一位。既要充分理解用戶，更需要從技術(shù)、行業(yè)、文化、社會(huì)學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域去洞察和挖掘，思考和探索更有深度的價(jià)值，比用戶想得更長(zhǎng)遠(yuǎn)，持續(xù)打造真正可以創(chuàng)造價(jià)值的產(chǎn)品和服務(wù)。
在同樣的企業(yè)文化指引下，地平線和理想汽車得以一路同行。
最后，高質(zhì)量的合作一定是相互深入學(xué)習(xí)和交流借鑒的，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)均需要通過(guò)動(dòng)態(tài)對(duì)外觀察，縮小自己的盲區(qū)，調(diào)整發(fā)展的航向。
地平線和理想汽車之間正是如此，趙哲倫表示，將理想 AD Pro 做成標(biāo)配正是源于雙方交流過(guò)后，就最大化「用戶價(jià)值」達(dá)成一致。
他提到，輔助駕駛已經(jīng)成為智能電動(dòng)車時(shí)代最底層的基礎(chǔ)應(yīng)用，「今天如果在高速行駛中不用 NOA 功能，已經(jīng)像一棟高樓沒(méi)有電梯」（理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋最近也提到這一觀點(diǎn)），因此理想決定讓每個(gè)用戶都能乘上「智能駕駛」的電梯。
至于為何選擇不收費(fèi)，這是由于智能駕駛技術(shù)尚在發(fā)展期，用戶對(duì)其沒(méi)有錨定的心理價(jià)格，如果貿(mào)然收費(fèi)，只會(huì)嚇退他們對(duì)于這項(xiàng)新功能的嘗試，最后個(gè)個(gè)受累「爬樓梯」。
因此，將理想 AD Pro 做成標(biāo)配是將用戶利益最大化的最優(yōu)選擇。
余軼南深以為然，他提出，地平線希望自己做出來(lái)的產(chǎn)品并非只服務(wù)于少數(shù)人群，而是希望大部分人都能用上?！敢粋€(gè)企業(yè)的最大目標(biāo)應(yīng)該是創(chuàng)造盡可能大的用戶價(jià)值，用公式來(lái)表達(dá)，就相當(dāng)于單位客戶的價(jià)值乘以客戶的總量，因此只有將智能駕駛應(yīng)用標(biāo)配，這個(gè)總量才是最大的?！?/p>
由于不直接面向用戶，從供應(yīng)商的角度，地平線推動(dòng)「標(biāo)配」的做法便是為客戶提供極具性價(jià)比的產(chǎn)品，同等配置做到體驗(yàn)最佳，同樣的體驗(yàn)做到成本最低。
「這是一個(gè)在價(jià)格和性能之間的最優(yōu)平衡，也是智能駕駛系統(tǒng)變成從『能用』到『好用』，再到讓用戶『愛(ài)用』?！?/p>
從結(jié)果來(lái)看，地平線無(wú)疑是做到了。
從地平線到理想，雙方高層之間的相互看好和信任，促成了雙方執(zhí)行團(tuán)隊(duì)之間的項(xiàng)目合作，而執(zhí)行團(tuán)隊(duì)在項(xiàng)目落地過(guò)程中，又通過(guò)具體實(shí)踐，相互學(xué)習(xí)，自下而上反哺了最高層的戰(zhàn)略發(fā)展認(rèn)知。
前段時(shí)間，李想在春季媒體溝通會(huì)上，用地平線提出的 BPU 代指車端智能芯片，提到的軟件 2.0 概念也和地平線傳播概念相似。
回到地平線媒體溝通會(huì)上，有人問(wèn)道，「理想和地平線未來(lái)會(huì)不會(huì)有新的合作和可能性」，趙哲倫和余軼南相視一笑，同時(shí)說(shuō)道：「敬請(qǐng)期待」。
不難猜到的是，這對(duì)一路相伴的青春組合，又將共赴一段新征程。
