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    • ADB 的優(yōu)勢(shì)和分辨率
    • 前照燈 FOV 矩陣和 DMD
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利用 DLP? 前照燈提高能見度

2023/03/08
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汽車制造商正在尋找提高夜間駕駛能見度的方法。適用于前照燈的 DLP?汽車技術(shù)可以提高能見度并為其他應(yīng)用提供支持。

前照燈用于照亮前方的道路并使駕駛員發(fā)現(xiàn)任何潛在的危險(xiǎn)。基本前照燈通常采用兩個(gè)模塊:近光基礎(chǔ)燈和手動(dòng)開/關(guān)遠(yuǎn)光燈。不過(guò),駕駛員很少遇到需要使用遠(yuǎn)光前照燈的情況,
因此很少使用該選項(xiàng)。

最近,在汽車照明行業(yè)中已經(jīng)大力推動(dòng)改善車輛前照燈功能和駕駛員能見度,從而使自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈 (ADB) 前照燈得到發(fā)展。ADB 系統(tǒng)自動(dòng)控制包括遠(yuǎn)光燈在內(nèi)的整個(gè)前照燈,使駕駛員能夠?qū)W⒂诘缆?,而無(wú)需再根據(jù)光照條件和對(duì)面是否駛來(lái)車輛來(lái)打開或關(guān)閉遠(yuǎn)光燈。

1 自適應(yīng)遠(yuǎn)光前照燈的優(yōu)勢(shì)

啟用遠(yuǎn)光前照燈視野分段,更大程度地提高投射在道路適當(dāng)部分的光量。

2 前照燈視野示例

展示了適用于高分辨率前照燈的 DLP 技術(shù)的多功能性,以及 DMD 如何增強(qiáng)車輛照明系統(tǒng)。

3 面向未來(lái)的前照燈應(yīng)用

結(jié)構(gòu)光、交通標(biāo)志調(diào)光、天氣探測(cè)只是 DLP 技術(shù)增加價(jià)值并改善車輛功能的一些新應(yīng)用。

前照燈用于照亮前方的道路并使駕駛員發(fā)現(xiàn)任何潛在的危險(xiǎn)?;厩罢諢敉ǔ2捎脙蓚€(gè)模塊:近光基礎(chǔ)燈和手動(dòng)開/關(guān)遠(yuǎn)光燈。不過(guò),駕駛員很少遇到需要使用遠(yuǎn)光前照燈的情況,因此很少使用該選項(xiàng)。

最近,在汽車照明行業(yè)中已經(jīng)大力推動(dòng)改善車輛前照燈功能和駕駛員能見度,從而使自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈 (ADB) 前照燈得到發(fā)展。ADB 系統(tǒng)自動(dòng)控制包括遠(yuǎn)光燈在內(nèi)的整個(gè)前照燈,使駕駛員能夠?qū)W⒂诘缆?,而無(wú)需再根據(jù)光照條件和對(duì)面是否駛來(lái)車輛來(lái)打開或關(guān)閉遠(yuǎn)光燈。

ADB 的優(yōu)勢(shì)和分辨率

ADB 汽車外部照明系統(tǒng)的目標(biāo)是在不影響迎面駛來(lái)的汽車駕駛員的情況下,更大程度地增大投射到道路上的光量,從而提高道路安全性。對(duì)于沒有遠(yuǎn)光視野 (FOV) 分 區(qū)( 也稱為像素遠(yuǎn)光燈)功能的車輛,ADB 系統(tǒng)功能包括自動(dòng)打開和關(guān)閉遠(yuǎn)光燈。包括用于汽車應(yīng)用的 DLP 技術(shù)在內(nèi)的新技術(shù)使遠(yuǎn)光前照燈 FOV 能夠分 區(qū),換句話說(shuō),可以分別打開或關(guān)閉遠(yuǎn)光前照燈的各個(gè)區(qū)域。

例如,如果遠(yuǎn)光前照燈有 12 個(gè)區(qū)域,則僅需關(guān)閉這些區(qū)中的幾個(gè),即可防止對(duì)迎面駛來(lái)的車輛駕駛員產(chǎn)生眩光。其他區(qū)仍然可以照亮道路,而且與未配備 ADB 系統(tǒng)的車輛相比,此類車輛所產(chǎn)生的光照更多。圖 1 顯示了夜間駕駛情況的示例,其中駕駛員逐漸接近迎面駛來(lái)的車輛、交通標(biāo)志和道路上的坑洼。駕駛員的車輛未配備 ADB 系統(tǒng),因此僅車輛的基礎(chǔ)照明照亮道路。圖 2 顯示的駕駛場(chǎng)景與圖 1 相同,不過(guò)此時(shí)駕駛員的車輛配備了 12 像素分區(qū) ADB 系統(tǒng)。分區(qū) ADB 系統(tǒng)用多個(gè)紅色框表示,可突出顯示遠(yuǎn)光 FOV 中每個(gè)像素的照明區(qū)域。

圖 1.僅具有基礎(chǔ)照明模塊的前照燈 FOV。

圖 2.具有 12 像素矩陣的前照燈 FOV。在遠(yuǎn)光 FOV 中,每個(gè)像素用紅色區(qū)域表示。

從圖 1 和圖 2 可以看到,ADB 系統(tǒng)中的分區(qū)越多,遠(yuǎn)光 FOV 就可以發(fā)出更多的光來(lái)照亮道路。在恒定的 FOV 中,區(qū)域的數(shù)量按數(shù)量級(jí)增加時(shí),這種關(guān)系也是成立的 - 因?yàn)殡S著分區(qū)變得越來(lái)越小,ADB 系統(tǒng)可以點(diǎn)亮更多的區(qū)域,而不會(huì)照射其他車輛,也不會(huì)對(duì)其他駕駛員產(chǎn)生眩光。

除了使照射到道路上的光線更多之外,增加分區(qū)的另一個(gè)好處是,遮蔽區(qū)域的移動(dòng)更加順暢,這可以減小大面積遠(yuǎn)光 FOV 快速開關(guān)對(duì)駕駛員產(chǎn)生的干擾。ADB 系統(tǒng)中的遮蔽區(qū)域是未被遠(yuǎn)光模塊照亮的 FOV 區(qū)域,可以防止對(duì)迎面駛來(lái)的車輛駕駛員和車輛的 ADAS 系統(tǒng)產(chǎn)生眩光。在圖 2 中,遮蔽區(qū)域是遠(yuǎn)光 FOV 中缺少 LED 的區(qū)域,用紅色框表示,這些區(qū)域是迎面駛來(lái)的車輛周圍的區(qū)域(可防止對(duì)迎面駛來(lái)的車輛駕駛員產(chǎn)生眩光)和交通標(biāo)志(可防止反射光在 ADAS 系統(tǒng)的前置攝像頭上產(chǎn)生眩光)。

車輛原始設(shè)備制造商 (OEM) 和一級(jí)前照燈供應(yīng)商一直在討論提高 ADB 分辨率以照亮道路上的更多細(xì)節(jié)并減小遮蔽區(qū)域移動(dòng)對(duì)駕駛員的干擾的需求。DLP5533A-Q1 高分辨率前照燈數(shù)字微鏡器件 (DMD) 具有 130 萬(wàn)個(gè)可單獨(dú)尋址的微鏡,可提供極高的 ADB 分辨率。DLP5533A-Q1 上的每個(gè)微鏡都可以對(duì)應(yīng)于遠(yuǎn)光 FOV 中的一個(gè)區(qū)域,從而使ADB系統(tǒng)能夠以最高的效率運(yùn)行并產(chǎn)生非常精確的遮蔽區(qū)域。

適用于汽車應(yīng)用的 DLP 技術(shù)的另一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)是能夠在遠(yuǎn)光 FOV 中離散移動(dòng)遮蔽區(qū)域。隨著更高分辨率的ADB系統(tǒng)以及遮蔽區(qū)域在遠(yuǎn)光FOV中更加平滑的過(guò)渡,駕駛員會(huì)發(fā)現(xiàn)這些 ADB 系統(tǒng)比遠(yuǎn)光區(qū)域更少的 ADB 系統(tǒng)更加自然并且產(chǎn)生的干擾更小。OEM 和一級(jí)前照燈供應(yīng)商對(duì)在前照燈 FOV 中移動(dòng) DMD 的投影區(qū)域進(jìn)行了探索,可支持高分辨率 ADB 前照燈以外的應(yīng)用。

前照燈 FOV 矩陣和 DMD

在未配備 ADB 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)車輛中,通過(guò)兩個(gè)模塊來(lái)分離近光區(qū)域和遠(yuǎn)光區(qū)域。標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)光模塊的 FOV 是每個(gè)前照燈 40 度乘 10 度。這些模塊經(jīng)過(guò)對(duì)齊,總共可覆蓋 80 度乘 10 度的車輛遠(yuǎn)光 FOV?;镜?ADB 系統(tǒng)使用有限數(shù)量的像素(通常每個(gè)前照燈 12 個(gè)像素,總共 24 個(gè)像素)來(lái)控制整個(gè) 80 度乘 10 度的遠(yuǎn)光空間。通常,這些 ADB 系統(tǒng)在垂直區(qū)域沒有控制功能,這意味著一個(gè)分區(qū)在垂直方向上覆蓋全部 10 度的范圍。隨著分辨率的提高,ADB 系統(tǒng)利用 2D 像素矩陣來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)光分區(qū),從而能夠提供垂直方向控制,并更大程度地增大投射到道路上的光量。圖 2 展示了一個(gè)示例 ADB 系統(tǒng),每個(gè)前照燈只有 12 個(gè) 區(qū)域,無(wú)遠(yuǎn)光段垂直控制功能,因?yàn)閮H顯示了一個(gè) 1D 矩陣。迎面駛來(lái)的車輛上方和下方的區(qū)域以及交通標(biāo)志周利用 DLP?圍的區(qū)域其實(shí)可以被更高分辨率的光照亮,從而駕駛員可以看見物體或迎面而來(lái)的障礙物。

OEM 和一級(jí)前照燈供應(yīng)商已在尋求為 ADB 系統(tǒng)提供更高分辨率的方法,尤其是在遠(yuǎn)光 FOV 的中心。由于道路危險(xiǎn)通常直接位于車輛前方,因此遠(yuǎn)光 FOV 的中心對(duì)于更大程度地提高光量而言至關(guān)重要。當(dāng)前的汽車前照燈遠(yuǎn)光模塊照度分布通常在中心附近具有一個(gè)較小的峰值亮度區(qū)域。

圖 3 顯示了標(biāo)準(zhǔn)的遠(yuǎn)光照度分布,其理念是只有在遠(yuǎn)光 FOV 的中心才需要高分辨率。在遠(yuǎn)光 FOV 邊緣附近實(shí)現(xiàn)高分辨率會(huì)以指數(shù)方式增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本,而不會(huì)提供相應(yīng)的功能增益。因此,一級(jí)前照燈供應(yīng)商設(shè)計(jì)了具有第三個(gè)模塊的新型前照燈,該模塊僅在車輛 FOV 的中心提供高分辨率。DLP 汽車技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有高性價(jià)比的高分辨率區(qū)域,從而直接解決該新型前照燈架構(gòu)問(wèn)題,同時(shí)使一級(jí)前照燈供應(yīng)商能夠輕松創(chuàng)建模塊化設(shè)計(jì)并支持多種車輛飾件。

圖 3.具有高中心峰值的典型遠(yuǎn)光照度分布。

DLP5533A-Q1 DMD 經(jīng)過(guò)優(yōu)化,支持覆蓋 14 度乘 7 度 FOV 的模塊;每個(gè)前燈通常使用這些模塊之一。但兩個(gè) DLP5533A-Q1 模塊(每個(gè)前照燈一個(gè))可以為車輛的 FOV 生成 28 度乘 7 度的高分辨率區(qū)域。

圖 4 顯示了圖 2 中具有高分辨率區(qū)域的示例前照燈 FOV 細(xì)分,

圖 4.DLP 前照燈 FOV 細(xì)分。

在圖 4 中,放置了 28 度乘 7 度的高分辨率區(qū)域以覆蓋近光和遠(yuǎn)光 FOV 中的空間。除了提供 ADB 支持(遠(yuǎn)光 FOV 中的高分辨率區(qū)域)之外,這種跨界功能還使 DLP 前照燈模塊能夠在近光 FOV 的“HR 圖形區(qū)域”中的負(fù)載上投射高分辨率符號(hào)。

由于 DLP5533A-Q1 能夠提供創(chuàng)建可理解符號(hào)(例如指示駕駛員需要右轉(zhuǎn)的右轉(zhuǎn)箭頭)所需的分辨率,因此該器件非常適合進(jìn)行符號(hào)投影。由于車輛前照燈的 原因 方向,與標(biāo)準(zhǔn)投影顯示相比,分辨率與前照燈投射的符號(hào)清晰度之間的關(guān)系更加明顯。由于前照燈未在垂直于投影源的表面上進(jìn)行投影,因此投射的符號(hào)很容易被拉長(zhǎng),從而在沒有足夠的角分辨率的情況下使駕駛員無(wú)法理解這些符號(hào)。

圖 5 顯示了每像素 0.05 度角分辨率(可以通過(guò)專用于符號(hào)投影的 20,000 像素矩陣實(shí)現(xiàn))與每像素 0.01 度角分辨率(可以通過(guò) DLP5533A-Q1 高分辨率前照燈模塊的近光區(qū)域?qū)崿F(xiàn))之間的投影符號(hào)差異。當(dāng)從 10m 遠(yuǎn)的位置投影 2m 高的圖像時(shí),這些角分辨率分別對(duì)應(yīng)于大約 12 條線和 49 條線。

圖 5.在 10m 遠(yuǎn)的位置投射具有不同垂直分辨率的右轉(zhuǎn)符號(hào)。

符號(hào)投影區(qū)域(在圖 4 中以 HR 圖形區(qū)域突出顯示)可以幫助駕駛員導(dǎo)航到目的地,警告駕駛員存在潛在危險(xiǎn)路況或投射車輛的預(yù)定線路。符號(hào)投影不僅提供了另一種車輛通信方法,而且可以成為車輛功能和駕駛體驗(yàn)的差異化因素。符號(hào)投影展示了適用于高分辨率前照燈的 DLP 技術(shù)的多功能性,以及它如何擴(kuò)展車輛照明系統(tǒng)的價(jià)值定位。

面向未來(lái)的前照燈應(yīng)用

盡管 DLP 技術(shù)憑借其高分辨率極大地改進(jìn)了 ADB 系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)了符號(hào)投影,但基于 DLP 技術(shù)的前照燈還有其他方法,通過(guò)擴(kuò)展應(yīng)用來(lái)改進(jìn)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 功能,從而為車輛增加價(jià)值。這些面向未來(lái)的應(yīng)用可能包括結(jié)構(gòu)光(可幫助下一代 ADAS 更好地檢測(cè)和識(shí)別道路上的物體和障礙物)、交通標(biāo)志調(diào)光(用于防止前置攝像頭眩光)和天氣探測(cè)(用于提醒駕駛員潛在的危險(xiǎn)路況)。

結(jié)構(gòu)光。DMD 能夠以微秒的量級(jí)極其快速地切換狀態(tài) - 使 DLP 前照燈模塊能夠在很短的時(shí)間內(nèi)顯示 single-bit 圖案。當(dāng)這些 single-bit 圖案與車輛的前置攝像頭刷新率同步時(shí),DLP 前照燈模塊可以投射旨在用作深度傳感的圖案,而不會(huì)引起駕駛員的注意。該應(yīng)用稱為結(jié)構(gòu)光。ADAS 處理器使用前置攝像頭來(lái)捕獲對(duì)圖案的響應(yīng),并確定車輛行駛路徑中是否有任何物體。如果 ADAS 系統(tǒng)檢測(cè)到任何碎屑或坑洼,它可以通過(guò)符號(hào)投影功能警告駕駛員存在危險(xiǎn)。圖 4 和圖 6 對(duì)此進(jìn)行了描述,圖 4 顯示了原始駕駛場(chǎng)景,在圖 6 中 DLP 前照燈和前置攝像頭系統(tǒng)識(shí)別坑洼并向駕駛員發(fā)出警告。

圖 6.DLP 前照燈與 ADAS 攝像頭系統(tǒng)配合工作,可檢測(cè)到道路上的物體并向駕駛員發(fā)出警告。

除了坑洼和碎屑檢測(cè)之外,結(jié)構(gòu)光還可以改善主動(dòng)懸架系統(tǒng)在夜間的性能。由于系統(tǒng)能見度很差,因此許多主動(dòng)懸架系統(tǒng)的夜間性能不佳,但 DLP 前照燈可以極大地提高主動(dòng)懸架系統(tǒng)的性能。

交通標(biāo)志調(diào)光。OEM 和一級(jí)供應(yīng)商希望將 ADAS 前置攝像頭傳感器移至前照燈附近或內(nèi)部。該新位置的一個(gè)缺點(diǎn)是 ADAS 攝像頭系統(tǒng)的性能在夜間交通標(biāo)志附近可能會(huì)降低。如果自適應(yīng)前照燈將光直接反射回至光源,則交通標(biāo)志會(huì)在夜間干擾 ADAS 前置攝像頭的性能和精度。當(dāng)有光線直接照射在攝像頭的鏡頭上時(shí),攝像頭傳感器會(huì)“泛光”或過(guò)飽和,從而完全洗掉圖像。這會(huì)阻止任何現(xiàn)實(shí)世界的數(shù)據(jù)到達(dá) ADAS 系統(tǒng),因此無(wú)法警告駕駛員存在潛在的危險(xiǎn)。利用 DLP 前照燈模塊的高分辨率,ADAS 系統(tǒng)可以創(chuàng)建高效的 遮蔽并熄滅照向交通標(biāo)志的光線。這使車輛前端攝像頭 ADAS 系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行,從而使駕駛員可以更好地理解交通標(biāo)志。在城市街道和高速公路上使用時(shí),交通標(biāo)志調(diào)光是 ADB 的必備功能,因?yàn)榻煌?biāo)志在這些類型的道路上頻繁出現(xiàn)。圖 7 描繪了一個(gè) DLP 前照燈,該前照燈使交通標(biāo)志變暗,但照亮了試圖橫穿馬路的兒童。

圖 7.DLP 前照燈醒目地照亮了一個(gè)試圖橫穿馬路的兒童,同時(shí)使人行橫道標(biāo)志變暗以減少眩光。

  • 天氣探測(cè)。高分辨率前照燈可用于幫助在夜間駕駛時(shí)探測(cè)天氣情況。有些車輛白天僅用攝像頭即可探測(cè)天氣,但在夜間這是一個(gè)問(wèn)題,因?yàn)橐归g光線不足。借助高分辨率前照燈,車輛可以增大照射到特定區(qū)域的光的強(qiáng)度,從而幫助提高攝像頭的能見度。通過(guò)使車輛的 ADAS 前置攝像頭系統(tǒng)能夠在夜間探測(cè)天氣情況,車輛可以自動(dòng)啟用安全功能或配置,從而更好地處理包括霧天和路面結(jié)冰在內(nèi)的危險(xiǎn)情況。

結(jié)論

雖然 DLP5533A-Q1 DMD 旨在提高 ADB 分辨率,并幫助車輛更大程度地提高道路上的光量,但該器件的 130 萬(wàn)個(gè)微鏡可實(shí)現(xiàn)新的應(yīng)用。符號(hào)投影可以通過(guò)將導(dǎo)航符號(hào)投射到汽車前方來(lái)幫助駕駛員將視線停留在道路上,并可以通過(guò)投射預(yù)定線路來(lái)幫助車輛與周圍的車輛進(jìn)行“通信”。結(jié)構(gòu)光能夠啟用車輛中可警告駕駛員即將發(fā)生危險(xiǎn)(例如道路上的坑洼和物體)的功能。交通標(biāo)志調(diào)光可以幫助減少前置攝像頭眩光并支持適當(dāng)?shù)?ADAS 功能。天氣探測(cè)可以在最關(guān)鍵的時(shí)刻幫助駕駛員將視線停留在道路上。DLP 高分辨率前照燈將繼續(xù)滿足 OEM 和一級(jí)前照燈供應(yīng)商的需求,同時(shí)為設(shè)計(jì)人員提供創(chuàng)新和開發(fā)新功能的平臺(tái)。

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