優(yōu)傲協(xié)作機器人突破戶外焊接質(zhì)量穩(wěn)定性

制造業(yè)常年面臨焊工招工難的困境，而對比室內(nèi)焊接任務(wù)，戶外建筑焊接由于復(fù)雜的環(huán)境和工程特點，所面臨人力資源挑戰(zhàn)更為突出。

在戶外工程中，由于建筑高度高，抗震性能設(shè)計等角度的考量對焊接質(zhì)量提出了額外要求；同時，建筑物常常涉及大量桁架柱、主桁架、次結(jié)構(gòu)等復(fù)雜結(jié)構(gòu)，節(jié)點構(gòu)造復(fù)雜，焊接接頭形式多，焊縫縱橫交錯，導(dǎo)致技術(shù)難度大，這一切都對戶外焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性提出了極高要求。傳統(tǒng)人力焊接中，初入行的年輕工人技術(shù)水平有限，而即使是熟練的焊工，在高負荷以及建筑工程期限緊的壓力下，要恒定地保持高品質(zhì)也是一大挑戰(zhàn)。在此背景下，協(xié)作機器人焊接憑借自動化、靈活度高、編程易等優(yōu)勢，日益成為解決戶外焊接用工難題的重要手段。

優(yōu)傲機器人（以下簡稱“優(yōu)傲”）敏銳地觀察到協(xié)作機器人如何能夠幫助焊接領(lǐng)域克服普遍挑戰(zhàn)，持續(xù)推出豐富的自動化焊接解決方案，已在全球范圍成功幫助大量客戶實現(xiàn)了焊接自動化。具體到戶外建筑焊接領(lǐng)域，優(yōu)傲與技術(shù)合作伙伴SquareDog Robotics（以下簡稱“SQD”）合作將協(xié)作焊接機器人SQD-Robo Welder自適應(yīng)焊接機器人應(yīng)用于戶外施工現(xiàn)場。

這一解決方案配備了優(yōu)傲的協(xié)作機器人UR10，專注穩(wěn)定戶外焊接品質(zhì)、優(yōu)化焊接工作環(huán)境，已獲香港太古城二期、黃竹坑地鐵站、啟德發(fā)展區(qū)新急癥醫(yī)院、香港國際機場三跑道系統(tǒng)項目、以及廣華醫(yī)院重建項目等諸多重點項目應(yīng)用。以啟德工地為例，目前已經(jīng)有10臺焊接機器人在工地現(xiàn)場施工，通過創(chuàng)新科技解決人手問題并高效推進施工進度。操作員本身無需持有中工或大工焊接工藝等級資質(zhì)，無需專工專責(zé)，機器人可快速投入工作。

【香港太古城二期】

【廣華醫(yī)院重建項目】

【香港國際機場三跑道系統(tǒng)項目】

【啟德發(fā)展區(qū)新急癥醫(yī)院】

SQD專注于建筑焊接自動化，其與優(yōu)傲的協(xié)作機器人組合形成協(xié)作焊接機器人。SQD的核心技術(shù)Robota6th中的自適應(yīng)機器人控制（Adaptive Robotic Control，ARC）系統(tǒng)允許任何一名工人都可以輕易直觀地在2至5分鐘內(nèi)完成工業(yè)機器人的設(shè)定，是建筑界及焊接行業(yè)自動化的新突破。同時，其“UR +焊接”交互式焊接系統(tǒng)能夠通過激光傳感器所獲得的掃描數(shù)據(jù)，計算出最適化的自動計算路徑，提高工藝穩(wěn)定性及操作靈活性。具體而言，協(xié)作焊接機器人能夠從以下多方面幫助客戶克服傳統(tǒng)人工焊接面臨的挑戰(zhàn)。

• 保障焊接質(zhì)量穩(wěn)定一致：傳統(tǒng)焊接中，焊接質(zhì)量由焊工的技術(shù)和經(jīng)驗決定，而熟練焊工普遍呈現(xiàn)短缺。使用協(xié)作機器人執(zhí)行焊接任務(wù)，操作較人工更加精準(zhǔn)可控，即使是技術(shù)小白也能夠保障焊接質(zhì)量穩(wěn)定一致。
• 系統(tǒng)簡單，普通工人即可快速上手：優(yōu)傲機器人提供了簡易的圖形編程方式，拖動示教功能，普通操作工即可獨立完成焊接任務(wù)，無需專業(yè)編程技能。過去，工人需要三年才能獲得專業(yè)焊接資質(zhì)，而現(xiàn)在只需兩周便可獲得操作員牌，即刻上手操作，幾分鐘內(nèi)便可完成機器人的編程設(shè)定。

【系統(tǒng)簡單，操作容易】

• 部署方便，雙任務(wù)并行，任務(wù)切換靈活：優(yōu)傲協(xié)作機器人占地面積小，可任意角度安裝，并具備17項可配置的安全功能，因此無需單獨設(shè)置隔離空間，部署起來比傳統(tǒng)機器人更加靈活；不同于傳統(tǒng)人力焊接中一位工人只能完成一項工作的模式，SQD-Robo Welder允許一位操作員同時控制兩臺機器人，雙任務(wù)并行進一步提升了靈活性和生產(chǎn)效率；此外，SQD-Robo Welder還能安裝在特定裝置上，利用ARC模式在不同環(huán)境和位置工作，例如工字椿焊接以及其他無預(yù)設(shè)程式的智能焊接等。

【兩臺SQD-Robo Welder 自適應(yīng)焊接機器人同時進行工字椿焊接】

• 多管齊下保護技術(shù)工人安全：使用協(xié)作機器人有助于降低工人在過往手工焊接任務(wù)中常面臨的灼傷、觸電、視力受損、吸入有害氣體等風(fēng)險。優(yōu)傲的專利技術(shù)還確保了協(xié)作機器人在與工人接觸時會限制其力度。用戶還可以對優(yōu)傲協(xié)作機器人進行編程，在有人員進入?yún)f(xié)作機器人工作區(qū)域時減速運行，在人員離開時恢復(fù)全速運行。
• 降本增效：使用SQD-Robo Welder協(xié)作焊接機器人的客戶平均生產(chǎn)力提升25%，節(jié)省成本高達40%，投資回報期少于3年。

SquareDog Robotics表示：“我們一直致力以自動化手段幫助建筑業(yè)提升焊接工程效率和質(zhì)量，很高興能夠緊密結(jié)合優(yōu)傲的協(xié)作機器人技術(shù)，幫助焊工在戶外建筑焊接中更好地應(yīng)對復(fù)雜的環(huán)境，更穩(wěn)定地保障焊接品質(zhì)。從技術(shù)角度看，優(yōu)傲協(xié)作機器人的技術(shù)成熟度、穩(wěn)定性給我們以及終端客戶留下了深刻的印象。從部署上看，我們無需為優(yōu)傲專門建立昂貴的自動化生產(chǎn)單元，而且優(yōu)傲機器人的防水防塵等級能應(yīng)對絕大部分戶外工作環(huán)境，靈活度非常高?！?/p>

戶外建筑焊接是焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域之一。憑借在TIG焊、MIG焊、點焊、電弧焊、超聲波焊和等離子焊等多類型的焊接處理能力，優(yōu)傲還將持續(xù)開發(fā)新的焊接自動化技術(shù)，不斷拓寬應(yīng)用場景，幫助更多領(lǐng)域的用戶實現(xiàn)焊接自動化轉(zhuǎn)型。