2.3萬(wàn)
使用VSCode + arm-none-eabi-gcc + Cortex Debug創(chuàng)建STM32交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境
Author：Edward
Data: 2022-03-27
Version: 1.0
1. 軟件工具安裝
1.1 VSCode
VSCode下載鏈接：Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows
1.2 arm-none-eabi-gcc
下載連接：Arm GNU Toolchain | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer
?Tip: eabi - 嵌入式應(yīng)用二進(jìn)制接口（Embedded Application Binary Interface）
?各個(gè)不同的arm編譯器區(qū)別：
?Figure?1:
基于上表對(duì)比，選用arm-none-eabi-gcc來(lái)開(kāi)發(fā)ARM裸機(jī)程序（包括Linux系統(tǒng)的引導(dǎo)程序或者單片機(jī)程序）。
arm-none-eabi-gcc下載地址：Arm GNU Toolchain | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer（一定要下載高版本的程序，測(cè)試過(guò) 10.3.1版本可以穩(wěn)定開(kāi)發(fā)STM32）。
文件下載完成之后，直接雙擊進(jìn)行安裝，這個(gè)軟件的安裝過(guò)程其實(shí)只是一個(gè)解壓的過(guò)程。
安裝完成之后，需要將安裝目錄（GNU Arm Embedded Toolchain10 2021.10bin）添加到環(huán)境變量中。
Figure?2:
一切完成之后，在終端或者命令行中輸入arm-none-eabi-gcc -v 即可顯示當(dāng)前arm-none-eabi-gcc的版本。
Figure?3:
1.3 make工具的安裝
arm-none-eabi-gcc雖然提供了為ARM設(shè)計(jì)的匯編器（arm-none-eabi-as.exe），C編譯器（arm-none-eabi-gcc.exe），C++編譯器（arm-none-eabi-g++.exe），鏈接器（arm-none-eabi-ld.exe），調(diào)試器（arm-none-eabi-gdb.exe）等和獨(dú)立的C庫(kù)，但是美中不足的是不提供make工具。
因此，可以從MinGW中分離出mingw32-make.exe，將其作為一個(gè)獨(dú)立的軟件，放置在arm-none-eabi-gcc的bin目錄中。
make的下載地址: 公盤(pán)位置 Z(172.19.100.68):公用cortex gcc toolsmake.exe。
將放置在arm-none-eabi-gcc的bin目錄中之后，在終端中輸入make，make工具就能正常運(yùn)行，不會(huì)拋出軟件未找到的錯(cuò)誤，如下圖。
Figure?4:
1.4 Cortex-Debug工具安裝
完成上述步驟之后，STM32的工程已經(jīng)可以正常編譯并輸出elf文件了。
??ELF文件 ：Executable and Linkable Format. 在計(jì)算機(jī)科學(xué)中，是一種用于二進(jìn)制文件、可執(zhí)行文件、目標(biāo)代碼、共享庫(kù)和核心轉(zhuǎn)儲(chǔ)格式文件。是UNIX系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（USL）作為應(yīng)用程序二進(jìn)制接口（Application Binary Interface，ABI）而開(kāi)發(fā)和發(fā)布的，也是Linux的主要可執(zhí)行文件格式。
但是，還缺少一個(gè)集成的調(diào)試工具，這里推薦的調(diào)試工具有三個(gè)：
?Ozone: Ozone is a cross-platform debugger and performance analyzer for J-Link and J-Trace.這是個(gè)Segger官方推出的免費(fèi)工具，基于Jlink調(diào)試工具。
?OpenOCD: Top (OpenOCD User’s Guide). OpenOCD是一個(gè)運(yùn)行于PC上的開(kāi)源調(diào)試軟件,它可以控制包括Wiggler之內(nèi)的很多JTAG硬件;我們可以將它理解為一種GDB服務(wù)程序。
?Cortex-Debug: Cortex-Debug是一個(gè)基于VSCode插件形式的調(diào)試工具。
為了使用一個(gè)集成度比較高一點(diǎn)的開(kāi)發(fā)環(huán)境，Cortex-Debug工具是個(gè)比較明智的選擇。下圖介紹了 gdb 調(diào)試的組成和它們之間的關(guān)系，在開(kāi)始之前有必要理解清楚它們的關(guān)系。
Figure?5:
Cortex-Debug的安裝方式非常簡(jiǎn)單，只要在VSCode的擴(kuò)展欄輸入“Cortex-Debug”即可搜索到這個(gè)工具，接著，點(diǎn)擊安裝即可完成。
Figure?6:
2. 創(chuàng)建新工程
2.1 利用STM32CubeMx軟件創(chuàng)建工程。
按照之前創(chuàng)建STM32工程一樣，使用STM32CubeMx軟件配置適合自己硬件的工程，并且輸出代碼。需要注意的是，在輸出代碼的時(shí)候，需要選擇輸出為Makefile形式。
Figure?7:
代碼成功輸出之后，就可以看到輸出目錄里面有如下的文件和文件夾。
Figure?8:
上圖中，使用顏色框框出的文件是在后續(xù)移植代碼中需要用到，其余文件都是STM32CubeMx軟件自動(dòng)生成的項(xiàng)目文件，無(wú)需理會(huì)，可以將其刪除。
2.2 創(chuàng)建VSCode相關(guān)配置文件
直接用VSCode打開(kāi)這個(gè)文件夾，在“運(yùn)行和調(diào)試”中，點(diǎn)擊“創(chuàng)建launch.json文件”，并在彈出的下拉菜單中，選擇“Cortex-Debug”，即可創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行的配置文件。
