寵物監(jiān)控機(jī)器人拆解：創(chuàng)意拔高國(guó)產(chǎn)芯的天花板

自從特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品以來(lái)，機(jī)器人領(lǐng)域時(shí)不時(shí)會(huì)爆一下熱點(diǎn)，從技術(shù)發(fā)展的必然階段來(lái)看，機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)確實(shí)大有可為，想象力十足。因此本期與非網(wǎng)將拆解一個(gè)寵物監(jiān)控細(xì)分市場(chǎng)領(lǐng)域非?；鸨漠a(chǎn)品——寵物監(jiān)控機(jī)器人。

這個(gè)名為EBO的寵物監(jiān)控機(jī)器人跟傳統(tǒng)監(jiān)控?cái)z像頭最大的不同是，它擺脫了固定攝像頭的限制，可以用手機(jī)App操控行走，因此基本上可以滿(mǎn)足全屋沒(méi)死角的監(jiān)控。所以這么有意思的一個(gè)產(chǎn)品，不拆解看一下它的硬件方案豈不是對(duì)不起它的問(wèn)世。

拆解

拆解過(guò)程就不再文中展示，有興趣的可以觀看視頻，主要來(lái)看下拆解后的整體結(jié)構(gòu)和硬件方案。

首先驅(qū)動(dòng)是靠?jī)蓚€(gè)有刷電機(jī)+齒輪組組合實(shí)現(xiàn)履帶式移動(dòng)，但是這個(gè)價(jià)位都沒(méi)上無(wú)刷電機(jī)實(shí)在有些說(shuō)不過(guò)去。

然后在底部的接口板上有兩個(gè)霍爾傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人電池回沖定位，另外有一個(gè)揚(yáng)聲器也連接在這個(gè)小板上。麥克風(fēng)放置在機(jī)器人頂部位置，但實(shí)際使用過(guò)程中通話(huà)的收音效果并不是太理想，這點(diǎn)大家可以參考一些智能音箱的麥克風(fēng)電路是如何實(shí)現(xiàn)的就知道怎么一回事了。

機(jī)器人正面有1個(gè)1080P HD的攝像頭，像素不大，旁邊有兩顆紅外LED燈，支持紅外夜視功能。攝像頭下面是一顆TOF傳感器，用于實(shí)現(xiàn)TOF避障；攝像頭上面有兩個(gè)鏤空處理的塑料片，底下有LED，用于指示機(jī)器人的狀態(tài)。機(jī)器人使用的鋰電池容量為2450mAh，由億緯鋰能提供。這些基本就是這個(gè)寵物機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和一些組件，接下來(lái)重點(diǎn)看下它的主板。

中間是寵物監(jiān)控機(jī)器人的核心SoC，星宸科技SSC333，基于Arm Cortex-A7處理器，集成了圖像信號(hào)處理器、視頻處理器、編碼器以及其它外圍接口，主要用于IP攝像頭應(yīng)用，說(shuō)實(shí)話(huà)，這個(gè)價(jià)位的機(jī)器人上用這顆SoC，我覺(jué)得性能有點(diǎn)拉跨。

SoC旁邊是武漢新芯的16MB SPI NOR Flash，用于存儲(chǔ)板子的系統(tǒng)固件。

艾為電子的音頻功放芯片實(shí)現(xiàn)麥克和揚(yáng)聲器的電路。

華大半導(dǎo)體的低功耗MCU（HC32L130F8UA），用于機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)等功能的控制。

瑞昱半導(dǎo)體的雙頻無(wú)線(xiàn)WiFi芯片（RTL8811CU），可以讓機(jī)器人連接2.4G或者5G頻段的WiFi。不過(guò)如果沒(méi)有安裝全屋WiFi，不推薦連接5G頻段，可能會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人跑出信號(hào)范圍后回不來(lái)了。

板子上由4顆電感圍繞的芯片是MPS的電源管理芯片（MP5416），集成了多個(gè)降壓轉(zhuǎn)換器和LDO，具有 I2C 接口和一次性可編程 功能。

在板子的背面則是一些接口和MicroSD卡座。另外還有一顆充電管理芯片，雖然沒(méi)查到具體的型號(hào)信息，但是推測(cè)應(yīng)該是國(guó)產(chǎn)芯片。總得來(lái)說(shuō)這個(gè)寵物機(jī)器人的BOM還是國(guó)產(chǎn)芯片占主導(dǎo)。

小結(jié)

以上基本就是這個(gè)寵物機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和硬件，雖然叫寵物機(jī)器人，但本質(zhì)上還是一個(gè)安防IP攝像頭的變種，以前都說(shuō)女人小孩的錢(qián)好掙，現(xiàn)在我覺(jué)得還要加上寵物，寵物的各種電子配套周邊產(chǎn)品溢價(jià)相當(dāng)高。不過(guò)從另一方面也不難發(fā)現(xiàn)事實(shí)上目前國(guó)內(nèi)的硬件組合完全可以實(shí)現(xiàn)在性能要求不是很高領(lǐng)域的各種產(chǎn)品，重要的還是創(chuàng)意。就像目前大火的人形機(jī)器人，毋庸置疑，隨著各家人形機(jī)器人產(chǎn)品的不斷問(wèn)世，最終決定產(chǎn)品熱度和接受度的可能還是特定的細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)，那屏幕前的你最看好的是哪個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的人形機(jī)器人市場(chǎng)呢？