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內(nèi)蒙古大學(xué)(Inner Mongolia University),簡(jiǎn)稱(chēng)“內(nèi)大”(IMU),坐落于內(nèi)蒙古呼和浩特市,是教育部與內(nèi)蒙古自治區(qū)人民政府部區(qū)合建的全國(guó)重點(diǎn)大學(xué),是國(guó)家“雙一流”建設(shè)高校、國(guó)家“211工程”建設(shè)高校、內(nèi)蒙古自治區(qū)一流大學(xué)建設(shè)支持高校、中西部“一省一?!眹?guó)家重點(diǎn)建設(shè)大學(xué),入選國(guó)家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目、卓越法律人才教育培養(yǎng)計(jì)劃、國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃、國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃、新工科研究與實(shí)踐項(xiàng)目,全國(guó)首批深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范高校、國(guó)家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地、教育部來(lái)華留學(xué)示范基地,是接受中國(guó)政府獎(jiǎng)學(xué)金、內(nèi)蒙古自治區(qū)政府獎(jiǎng)學(xué)金和孔子學(xué)院獎(jiǎng)學(xué)金來(lái)華留學(xué)生高校,“一帶一路”智庫(kù)合作聯(lián)盟理事單位。內(nèi)蒙古大學(xué)創(chuàng)建于1957年,是一所綜合性大學(xué),1962年開(kāi)始招收研究生;1978年被確定為全國(guó)重點(diǎn)大學(xué);1997年成為國(guó)家“211工程”建設(shè)大學(xué);2004年成為內(nèi)蒙古

內(nèi)蒙古大學(xué)(Inner Mongolia University),簡(jiǎn)稱(chēng)“內(nèi)大”(IMU),坐落于內(nèi)蒙古呼和浩特市,是教育部與內(nèi)蒙古自治區(qū)人民政府部區(qū)合建的全國(guó)重點(diǎn)大學(xué),是國(guó)家“雙一流”建設(shè)高校、國(guó)家“211工程”建設(shè)高校、內(nèi)蒙古自治區(qū)一流大學(xué)建設(shè)支持高校、中西部“一省一校”國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)大學(xué),入選國(guó)家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目、卓越法律人才教育培養(yǎng)計(jì)劃、國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃、國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃、新工科研究與實(shí)踐項(xiàng)目,全國(guó)首批深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范高校、國(guó)家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地、教育部來(lái)華留學(xué)示范基地,是接受中國(guó)政府獎(jiǎng)學(xué)金、內(nèi)蒙古自治區(qū)政府獎(jiǎng)學(xué)金和孔子學(xué)院獎(jiǎng)學(xué)金來(lái)華留學(xué)生高校,“一帶一路”智庫(kù)合作聯(lián)盟理事單位。內(nèi)蒙古大學(xué)創(chuàng)建于1957年,是一所綜合性大學(xué),1962年開(kāi)始招收研究生;1978年被確定為全國(guó)重點(diǎn)大學(xué);1997年成為國(guó)家“211工程”建設(shè)大學(xué);2004年成為內(nèi)蒙古收起

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  • 貿(mào)澤開(kāi)售適用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用的MEMS IMU模塊
    注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開(kāi)售Analog Devices, Inc. (ADI)全新ADIS1657x 精密微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測(cè)量單元 (IMU) 模塊。ADIS1657x MEMS IMU具有堅(jiān)固耐用的三軸陀螺儀和加速度計(jì),適用于導(dǎo)航、穩(wěn)定、儀表、工廠(chǎng)和自主工業(yè)自動(dòng)化、建筑設(shè)備、智慧農(nóng)業(yè)以及無(wú)人和
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  • 庖丁解牛 | Baseflight中慣導(dǎo)模塊(IMU.c)的代碼解讀
    Baseflight是十分新手友好的,其中一點(diǎn)就體現(xiàn)在每個(gè)模塊的文件平均不愁過(guò)500行。(請(qǐng)注意是平均,確實(shí)存在幾個(gè)八九百行或者上千行的文件)軟件工程中,幾乎一切困難都是規(guī)模造成的。隨著代碼規(guī)模的增長(zhǎng),代碼的復(fù)雜度是幾何級(jí)數(shù)增加,而不是線(xiàn)性增長(zhǎng)。也就是代碼長(zhǎng)度翻一倍,理解和開(kāi)發(fā)維護(hù)的復(fù)雜度翻四倍而不是兩倍。
    庖丁解牛 | Baseflight中慣導(dǎo)模塊(IMU.c)的代碼解讀
  • 高精度定位研究:IMU向“域控集成化”和“軟硬服一體化”發(fā)展
    根據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì),2024年,中國(guó)本土乘用車(chē)高階自動(dòng)駕駛(L2.5高速NOA、L2.9城區(qū)+高速NOA)滲透率達(dá)到11.4%,預(yù)計(jì)到2030年這一比例將提升至31.6%。在高速NOA場(chǎng)景下,只需要實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)/分米級(jí)的定位,識(shí)別出車(chē)輛所處的車(chē)道即可;而在城區(qū)NOA場(chǎng)景下,由于車(chē)道狹窄且路況復(fù)雜,則需要定位精度達(dá)到厘米級(jí)。
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  • 從IMU到PID到優(yōu)化算法 -- 如何聯(lián)系過(guò)去的
    IMU,即慣性測(cè)量單元Inertial Measurement Unit,是一種關(guān)鍵的導(dǎo)航設(shè)備,它通過(guò)測(cè)量物體的加速度和角速度來(lái)提供關(guān)于物體位置、速度和方向的變化信息。這種技術(shù)基于牛頓運(yùn)動(dòng)定律,能夠在沒(méi)有外部參考的情況下,獨(dú)立地確定物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
  • 人工智能傳感器創(chuàng)造革命性應(yīng)用案例
    傳感器技術(shù)正在改變我們的生活:從追蹤健身情況、提升小工具的易用性,到監(jiān)測(cè)空氣質(zhì)量,而這些只是其中的幾個(gè)例子而已。為向消費(fèi)者提供所有這些復(fù)雜功能,Bosch Sensortec 傳感器正在向更智能的方向發(fā)展,即將 MEMS 技術(shù)與嵌入式微控制器、軟件以及在傳感器內(nèi)部運(yùn)行的人工智能集于一體。 在 CES? 上,Bosch Sensortec 展示了其最新人工智能傳感器,并重點(diǎn)介紹了軟件如何為傳感器,以
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  • 利用IMU增強(qiáng)機(jī)器人定位:實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航的基礎(chǔ)技術(shù)
    作者:Sarvesh Pimpalkar,系統(tǒng)應(yīng)用工程師 摘要 本文重點(diǎn)介紹了慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器對(duì)于機(jī)器人定位的重要性,并概述了其主要優(yōu)點(diǎn)。IMU可提供關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),已成為機(jī)器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì),通過(guò)提供實(shí)時(shí)響應(yīng),使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地確定其方向、位置和運(yùn)動(dòng),從而使機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中導(dǎo)航。傳感器融合技術(shù)將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器(例如攝像
    利用IMU增強(qiáng)機(jī)器人定位:實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航的基礎(chǔ)技術(shù)
  • 什么是IMU(慣性傳感器) MEMS慣性傳感器分級(jí)、組成及原理 慣性傳感器應(yīng)用及發(fā)展
    原文標(biāo)題:什么是IMU(慣性傳感器) 近兩年來(lái),車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛、汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化等成為了汽車(chē)行業(yè)的熱點(diǎn)話(huà)題,未來(lái)汽車(chē)一定是朝著安全、可靠及舒適的方向發(fā)展。而這一切背后的發(fā)展都離不開(kāi)傳感器的作用,今天我們就來(lái)聊聊用途越來(lái)越廣的慣性傳感器——IMU。 一、慣性傳感器(IMU)簡(jiǎn)介 IMU全稱(chēng)Inertial Measurement Unit,慣性測(cè)量單元,主要用來(lái)檢測(cè)和測(cè)量加速度與旋轉(zhuǎn)運(yùn)
    5.7萬(wàn)
    2024/09/28
  • 科技的洪荒之力:可穿戴設(shè)備中的MEMS傳感器助運(yùn)動(dòng)員爭(zhēng)金奪銀
    2024年巴黎奧運(yùn)會(huì)已順利閉幕,賽場(chǎng)內(nèi)外閃耀的“科技范兒”成為本屆奧運(yùn)會(huì)一大亮點(diǎn)。這屆奧運(yùn)賽場(chǎng)內(nèi)外的“數(shù)字化”呈現(xiàn),不僅是一場(chǎng)體育競(jìng)技的盛宴,更是一場(chǎng)科技創(chuàng)新的盛會(huì)。 科技與創(chuàng)新的融合,不僅提升了奧運(yùn)會(huì)的競(jìng)技水平和觀(guān)賞性,更推動(dòng)了體育事業(yè)的不斷發(fā)展,為人類(lèi)追求“更高、更快、更強(qiáng)”的目標(biāo)提供了堅(jiān)實(shí)的支撐。 在當(dāng)今全球?qū)w育運(yùn)動(dòng)的關(guān)注中,MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))傳感器等技術(shù)創(chuàng)新幾乎無(wú)處不在。嵌入智能手表
    科技的洪荒之力:可穿戴設(shè)備中的MEMS傳感器助運(yùn)動(dòng)員爭(zhēng)金奪銀
  • 從“小而美”到“大而強(qiáng)”,第四屆中國(guó)智能傳感大會(huì)成功舉辦
    傳感器行業(yè)涵蓋幾萬(wàn)種細(xì)分品類(lèi),全球市場(chǎng)規(guī)模超萬(wàn)億人民幣,中國(guó)市場(chǎng)超千億人民幣,中國(guó)傳感器企業(yè)完全可以拒絕內(nèi)卷,通過(guò)差異化研發(fā),最終實(shí)現(xiàn)百花齊放。
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