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  • 無(wú)人機(jī)飛行控制器中都用了哪些傳感器?
    飛行控制器內(nèi)集成的傳感器包括:慣性測(cè)量單元(IMU)含三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸地磁傳感器,用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的角速度、加速度和航向;GPS接收器提供精確位置信息;溫度傳感器監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)溫度;向下攝像頭(視覺(jué)傳感器)拍攝下方地面或物體,用于地形跟隨、避障和降落;雷達(dá)傳感器檢測(cè)周?chē)h(huán)境,實(shí)現(xiàn)避障、跟蹤和監(jiān)視;氣壓計(jì)測(cè)量大氣壓力,估算無(wú)人機(jī)高度。這些傳感器共同協(xié)作,確保無(wú)人機(jī)穩(wěn)定、精確和安全飛行。

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