純視覺(jué)智駕

• 自動(dòng)駕駛純視覺(jué)方案到底有哪些弊端？

  隨著人工智能與傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車(chē)逐步走入公眾視野。其中，關(guān)于感知系統(tǒng)的技術(shù)路線(xiàn)選擇，始終是大家爭(zhēng)論的焦點(diǎn)。尤其是“純視覺(jué)方案”，也就是主要依賴(lài)攝像頭進(jìn)行環(huán)境感知，不使用或極少使用激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的方案，更是在以特斯拉為代表的企業(yè)推動(dòng)下，成為眾多車(chē)企研究的重點(diǎn)，甚至在24年成為各車(chē)企追捧的主要技術(shù)方向。純視覺(jué)路線(xiàn)聽(tīng)起來(lái)似乎更具性?xún)r(jià)比，也更接近人類(lèi)駕駛員的感知方式，但隨著技術(shù)不斷推進(jìn)，其弊端也逐漸顯現(xiàn)。

  智駕最前沿

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  06/23 10:09

  自動(dòng)駕駛 純視覺(jué)智駕

  
• 純視覺(jué)的自動(dòng)駕駛會(huì)有哪些安全問(wèn)題？

  特斯拉CEO埃隆·馬斯克認(rèn)為，在復(fù)雜的道路駕駛環(huán)境中，模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺(jué)系統(tǒng)才是最為有效的方式。他也曾在在多個(gè)場(chǎng)合批評(píng)激光雷達(dá)技術(shù)為“錯(cuò)誤的解決方案”，并多次強(qiáng)調(diào)視覺(jué)系統(tǒng)的先進(jìn)性。純視覺(jué)自動(dòng)駕駛是指在車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中僅依賴(lài)攝像頭而不使用激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)等主動(dòng)傳感器。特斯拉率先倡導(dǎo)這一路線(xiàn)，宣稱(chēng)模擬人類(lèi)駕駛完全可以依靠視覺(jué)。

  智駕最前沿

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  06/16 10:05

  自動(dòng)駕駛 純視覺(jué)智駕

  
• 激光雷達(dá)VS純視覺(jué)，小米小鵬隔空交鋒

  2025年，一場(chǎng)關(guān)于組合輔助駕駛感知路徑的激烈爭(zhēng)論在汽車(chē)行業(yè)驟然升溫。短短數(shù)日，被理解為“查缺補(bǔ)漏”的小米YU7官宣全系標(biāo)配激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)；另一邊，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬卻再度為純視覺(jué)方案振臂高呼，并給出明確時(shí)間表：“最晚約一年半以后，或者2027年初，純視覺(jué)方案將成為行業(yè)共識(shí)?！备俗⒛康氖?，小鵬即將推出的G7純電SUV，據(jù)傳將采用純視覺(jué)組合輔助駕駛方案。

  蓋世汽車(chē)

  1269

  06/05 10:10

  激光雷達(dá) 輔助駕駛

  
• 智駕平權(quán)，也是激光雷達(dá)的狂歡

  當(dāng)全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在智能化“軍備競(jìng)賽”中狂飆突進(jìn)，激光雷達(dá)作為高階智駕的感知基石，也隨之迎來(lái)從技術(shù)驗(yàn)證到規(guī)模量產(chǎn)的史詩(shī)級(jí)跨越。據(jù)蓋世汽車(chē)研究院智能駕駛配置數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)激光雷達(dá)累計(jì)標(biāo)配量已經(jīng)突破150萬(wàn)顆，其中速騰聚創(chuàng)、華為、禾賽科技、圖達(dá)通四大供應(yīng)商幾乎壟斷市場(chǎng)。

  蓋世汽車(chē)

  1101

  03/04 11:40

  智能駕駛 激光雷達(dá)

  
• 自動(dòng)駕駛中大受追捧的純視覺(jué)方案到底有何優(yōu)勢(shì)？

  自動(dòng)駕駛技術(shù)是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的重要方向，也是全球科技企業(yè)和傳統(tǒng)車(chē)企競(jìng)相角逐的技術(shù)高地。在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)上，感知系統(tǒng)作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“眼睛”，決定了其對(duì)環(huán)境的理解能力。感知系統(tǒng)的發(fā)展路徑大致分為兩類(lèi)：激光雷達(dá)主導(dǎo)的多傳感器融合方案和完全依賴(lài)攝像頭的純視覺(jué)方案。這兩種技術(shù)路線(xiàn)在自動(dòng)駕駛行業(yè)中長(zhǎng)期并存，并形成了以技術(shù)性能、成本、可量產(chǎn)性等為核心的激烈競(jìng)爭(zhēng)。

  智駕最前沿

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  03/03 12:50

  自動(dòng)駕駛 純視覺(jué)智駕

  
• 特斯拉也要造激光雷達(dá)？激光雷達(dá)和純視覺(jué)并不矛盾

  大部分人都將激光雷達(dá)與純視覺(jué)對(duì)立起來(lái)，實(shí)際上Flash固態(tài)激光雷達(dá)可以視為純視覺(jué)的一種，它還有另外一個(gè)名字，就是3D 相機(jī)，只不過(guò)相對(duì)傳統(tǒng)攝像機(jī)，它的像素過(guò)于稀疏了。激光雷達(dá)也可以是純視覺(jué)系統(tǒng)中傳感器的一員，F(xiàn)lash激光雷達(dá)一般是全局快門(mén)型，與傳統(tǒng)攝像頭的區(qū)別是，它主動(dòng)發(fā)射激光，接收反射回來(lái)的光，可以用TDC得到點(diǎn)云，也可以根據(jù)光強(qiáng)得到強(qiáng)度信息即灰度圖像，也可以是帶深度信息的3D圖像。

  佐思產(chǎn)研

  2158

  2024/12/25

  特斯拉 激光雷達(dá)

  
• 純視覺(jué)方案，為高階智駕卸包袱？

  中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)壓力，正在幾何式的倍增。從車(chē)企目前推新車(chē)的速度，就可見(jiàn)一斑，過(guò)去兩個(gè)月左右的時(shí)間里，就有50款左右的新能源產(chǎn)品投放市場(chǎng)，很顯然，國(guó)內(nèi)新能源車(chē)市，正在經(jīng)歷著密集的新車(chē)攻勢(shì)。

  蓋世汽車(chē)

  1436

  2024/10/15

  智能駕駛 智能汽車(chē)

  
• 何小鵬用9塊9傳感器干翻激光雷達(dá)：探測(cè)距離200米，支持純視覺(jué)端到端，上車(chē)最新P7+

  何小鵬「大膽」挑戰(zhàn)業(yè)界成規(guī)和用戶(hù)認(rèn)知：20萬(wàn)級(jí)中高端車(chē)型，拋棄激光雷達(dá)。最新旗艦轎車(chē)P7+，上車(chē)純視覺(jué)端到端智駕系統(tǒng)。這么貴、這么大、這么堆料、這么科技的品牌旗艦車(chē)型，放在其他品牌3個(gè)激光雷達(dá)可能都嫌少。小鵬一個(gè)都不給，理由是啥？

  智能車(chē)參考

  2382

  2024/10/12

  智能駕駛 激光雷達(dá)

  
• 激光雷達(dá)與純視覺(jué)方案，哪個(gè)才是自動(dòng)駕駛最優(yōu)選？

  本文將系統(tǒng)地分析激光雷達(dá)與純視覺(jué)方案在自動(dòng)駕駛中的技術(shù)應(yīng)用與市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)。通過(guò)詳細(xì)討論兩者的優(yōu)缺點(diǎn)及典型應(yīng)用案例，深入探討企業(yè)在選擇自動(dòng)駕駛感知技術(shù)時(shí)所需考慮的因素，以期為行業(yè)發(fā)展提供有益的參考。

  智駕最前沿

  2981

  2024/09/29

  自動(dòng)駕駛 激光雷達(dá)

  
• 純視覺(jué)路線(xiàn)，卷土重來(lái)了？

  車(chē)企、Tier 1 又開(kāi)始丟包袱了。上一次組隊(duì)丟了「高精地圖」，這一次「激光雷達(dá)」也不想要了。一個(gè)明顯趨勢(shì)是，一眾智駕玩家又選擇向純視覺(jué)路線(xiàn)倒戈。

  汽車(chē)之心

  2023

  2024/09/03

  自動(dòng)駕駛 智能駕駛

  
• 純視覺(jué)OCC率先全國(guó)落地！極越?jīng)]有秘密：中國(guó)最強(qiáng)AI集團(tuán)+最大汽車(chē)集團(tuán)

  大家有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，這幾個(gè)月所有主機(jī)廠(chǎng)、自動(dòng)駕駛公司做技術(shù)宣傳時(shí)，不約而同提到一個(gè)新名詞：OCC，或者說(shuō)占用網(wǎng)絡(luò)。這是深度學(xué)習(xí)算法領(lǐng)域在自動(dòng)駕駛的新應(yīng)用，2023年10月，極越汽車(chē)首次在國(guó)內(nèi)將OCC引入量產(chǎn)車(chē)。

  智能車(chē)參考

  3637

  2024/02/26

  自動(dòng)駕駛 智能駕駛

  
• 曝：比亞迪投資華為車(chē)BU遭拒？傳轉(zhuǎn)投大疆，拋棄激光雷達(dá)轉(zhuǎn)國(guó)內(nèi)第一套純視覺(jué)智駕？

  傳比亞迪欲投資華為車(chē)BU遭拒，轉(zhuǎn)投大疆車(chē)載，傳感器之爭(zhēng)：激光雷達(dá)VS雙目視覺(jué)，全套視覺(jué)傳感器成本低至5000元相當(dāng)于一顆激光雷達(dá)價(jià)格？近期，業(yè)界瘋傳大疆車(chē)載已收到比亞迪和一汽集團(tuán)的明確投資意向，雙方正在推進(jìn)融資流程，據(jù)悉大疆車(chē)載對(duì)外向投資機(jī)構(gòu)的估值報(bào)價(jià)達(dá)100億人民幣。

  傳感器專(zhuān)家網(wǎng)

  1794

  2024/01/26

  智能駕駛 激光雷達(dá)
• HiEV獨(dú)家 | 蔚來(lái)子品牌切換純視覺(jué)路線(xiàn)：將基于單Orin，去掉激光雷達(dá)

  隨著蔚來(lái)子品牌阿爾卑斯上市周期的臨近，這一新產(chǎn)品序列的輪廓正不斷清晰。多名知情人士告訴HiEV，蔚來(lái)內(nèi)部代號(hào)為阿爾卑斯的第二品牌，在智駕方案方面將基于單顆NVIDIA OrinX芯片，且去掉了激光雷達(dá)，采用類(lèi)似特斯拉的純視覺(jué)方案。

  HiEV大蒜粒車(chē)研所

  2049

  2024/01/18

  智能駕駛 激光雷達(dá)

  
• 特斯拉的“純視覺(jué)”路線(xiàn)，不是所有人都學(xué)得來(lái)

  在城市 NOA 大規(guī)模落地前夕，整個(gè)智能駕駛行業(yè)需要重新審視純視覺(jué)方案背后的成本和技術(shù)難易程度，以及激光雷達(dá)的核心價(jià)值?！赋厮估鳂I(yè)」是否是最佳選擇？在城市 NOA 落地浪潮下，車(chē)企如何集中優(yōu)勢(shì)發(fā)揮所長(zhǎng)？這些都是需要被優(yōu)先考慮的問(wèn)題。

  汽車(chē)之心

  1750

  2023/11/10

  智能駕駛 激光雷達(dá)

  
• 曠視開(kāi)啟自動(dòng)駕駛落地！千元成本，純視覺(jué)小算力大能力

  智能汽車(chē)領(lǐng)域，一個(gè)AI行業(yè)的big name殺進(jìn)場(chǎng)。交出了這樣的智能駕駛量產(chǎn)方案：視覺(jué)為主，全棧算法自研，成本千元級(jí)別。最驚奇的是，僅僅用現(xiàn)在主流方案1/6-1/5的算力，跑通BEV+Transformer的大規(guī)模感知模型。而這，正是目前競(jìng)爭(zhēng)最激烈的城市、高速NOA功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。

  智能車(chē)參考

  2567

  2023/08/24

  自動(dòng)駕駛 智能汽車(chē)

  
• 大疆千元級(jí)智駕方案炸場(chǎng)！純視覺(jué)NOA，不依賴(lài)高精度地圖，僅32TOPS算力

  “智能駕駛套件成本5000-15000，占比不應(yīng)該超過(guò)5-8%”。明碼標(biāo)價(jià)，態(tài)度明確。大疆車(chē)載打破了以往Tier 1和車(chē)廠(chǎng)對(duì)成本諱莫如深的慣例。

  智能車(chē)參考

  1167

  2023/04/04

  智能駕駛 大疆
• 特斯拉或放棄純視覺(jué)自動(dòng)駕駛，4D毫米波雷達(dá)的春天來(lái)了嗎？

  最近一段時(shí)間，4D毫米波雷達(dá)成為市場(chǎng)關(guān)注的重點(diǎn)。這其中不僅是國(guó)內(nèi)的飛凡R7和理想L7 Pro版開(kāi)始搭載4D毫米波雷達(dá)，特斯拉在其第四代智能駕駛系統(tǒng)硬件平臺(tái)上也將開(kāi)始搭載4D毫米波雷達(dá)。國(guó)內(nèi)車(chē)企部署并不讓人意外，但是特斯拉過(guò)去一直是純視覺(jué)方案的堅(jiān)定支持者，這次轉(zhuǎn)而部署4D毫米波雷達(dá)，將是對(duì)其整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一個(gè)重大變革。

  智車(chē)科技

  1025

  2023/03/02

  自動(dòng)駕駛 特斯拉
• AI算法加碼純視覺(jué)方案，自動(dòng)駕駛會(huì)否迎來(lái)新轉(zhuǎn)折？

  本文來(lái)源：智車(chē)科技

  智車(chē)科技

  827

  2022/12/26

  自動(dòng)駕駛 AI算法
• 拋棄高精地圖，純視覺(jué)是自動(dòng)駕駛的最優(yōu)解嗎？

  本文來(lái)源：智車(chē)科技

  智車(chē)科技

  602

  2022/12/13

  自動(dòng)駕駛 高精度地圖
• 采用純視覺(jué)方案的特斯拉，代價(jià)是什么？

  純視覺(jué)方案仍有相當(dāng)多無(wú)法避開(kāi)的局限性。馬斯克目前執(zhí)著于純視覺(jué)方案的決定是對(duì)是錯(cuò)，相信市場(chǎng)自會(huì)給出判斷結(jié)果。

  劉浩然

  1206

  2022/11/11

  與非觀(guān)察 特斯拉

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