本報告基于自動駕駛駕駛技術(shù)快速發(fā)展,海量數(shù)據(jù)處理成為亟需解決的問題這樣現(xiàn)狀,對動態(tài)視覺傳感器技術(shù)展開介紹。
自動駕駛等級提升,需要眾多傳感器全面感知周圍環(huán)境信息。但傳感器數(shù)量增多帶來的數(shù)據(jù)量大,數(shù)據(jù)處理和傳輸帶來的挑戰(zhàn)是自動駕駛技術(shù)算力需求增加的一個重要原因,因此從感知層面減少數(shù)據(jù)流,降低芯片運算量,將成為減緩算力壓力的重要途徑。
動態(tài)視覺傳感器是神經(jīng)形態(tài)視覺傳感器的一種,模擬生物視覺感知系統(tǒng),具有高的時域分辨率、數(shù)據(jù)冗余少、低功耗和高動態(tài)范圍的優(yōu)勢,在自動駕駛、無人機視覺導(dǎo)航、工業(yè)檢測及視頻監(jiān)控等機器視覺領(lǐng)域,尤其在涉及高速運動和極端光照場景下有著巨大的市場潛力。
目前動態(tài)視覺傳感器的研究與應(yīng)用尚處于初期階段,達到或超越人類視覺系統(tǒng)在復(fù)雜交互環(huán)境下的感知能力還需要大量的探索研究。但動態(tài)視覺傳感器技術(shù)所展先的巨大性能優(yōu)勢,已經(jīng)獲得越來越多認可,被定義為L4和L5級別的自動駕駛必不可少的傳感器之一。