緊密耦合GNSS/INS解決方案的性能差異

2023/07/28

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試圖確定哪種GNSS/INS解決方案能夠滿足特定應(yīng)用的需求可能是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。與更大、更昂貴的傳感器相比，MEMS IMU技術(shù)的快速發(fā)展和供應(yīng)商的激增大大縮小了成本性能差距。然而，這也使選擇適當(dāng)解決辦法的過程比以往任何時(shí)候都更加困難。協(xié)商IMU規(guī)格并將其與最終產(chǎn)品的性能相關(guān)聯(lián)可能令人望而生畏，因?yàn)镸EMS傳感器之間的差異在規(guī)格表中并不總是很明顯。此外，仍有一些應(yīng)用和性能指標(biāo)需要精度水平，只有更精確的傳感器才能實(shí)現(xiàn)。

本文將介紹在一系列imu中使用NovAtel的SPAN GNSS/INS傳感器融合技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)什么樣的性能。所調(diào)查的imu都經(jīng)過了嚴(yán)格的審查，并確定在各自的性能類別中名列前茅。國際貨幣基金組織市場談判的過程是一個(gè)值得專門寫一篇文章的話題。

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