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VL53L3CX是一款具有多目標檢測功能的飛行時間測距模塊

2023/04/25

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本用戶手冊的目的是描述集成模型和調(diào)用函數(shù)集，以使用VL53L3CX裸驅(qū)動程序獲取測距數(shù)據(jù)。VL53L3CX系統(tǒng)由VL53L3CX模塊和在主機上運行的驅(qū)動程序組成。

本文檔描述了主機可訪問的驅(qū)動程序函數(shù)，用于控制設(shè)備并獲取測距數(shù)據(jù)，以便與非Linux主機集成。

本文檔描述了已實現(xiàn)和經(jīng)驗證的函數(shù)。如果在驅(qū)動程序中存在其他未在本文檔中描述的函數(shù)，則不應(yīng)使用這些函數(shù)。

裸驅(qū)動程序是使用VL53L3CX設(shè)備所需的一組函數(shù)的實現(xiàn)。它對操作系統(tǒng)的集成和服務(wù)做出最小的假設(shè)。因此，動作的順序、執(zhí)行/線程模型、平臺適配和設(shè)備結(jié)構(gòu)分配不屬于裸驅(qū)動程序的實現(xiàn)范圍，而是留給集成者自行處理。

對裸驅(qū)動程序調(diào)用的順序必須遵循一組規(guī)則，本文檔中有定義。

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意法半導(dǎo)體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.