DT0103 設(shè)計(jì)提示磁力計(jì)安裝誤差和硬鐵的補(bǔ)償使用加速度計(jì)輔助二維校準(zhǔn)的效果

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本設(shè)計(jì)提示解釋了如何執(zhí)行二維校準(zhǔn)（平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)），以補(bǔ)償磁力計(jì)安裝誤差（橫滾和俯仰）以及硬鐵效應(yīng)（偏移）。在補(bǔ)償后，傾斜補(bǔ)償?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/482135.html">電子羅盤(pán)輸出（偏航角）是正確的。補(bǔ)償是在融合之前進(jìn)行的，通過(guò)減去偏移量并對(duì)磁力計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行去旋轉(zhuǎn)。加速度計(jì)可用于驗(yàn)證二維校準(zhǔn)的質(zhì)量，并使校準(zhǔn)在傾斜平面（而非水平）中進(jìn)行。

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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國(guó)Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱(chēng)改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷(xiāo)售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長(zhǎng)市場(chǎng)之間分布均衡（五大市場(chǎng)占2007年銷(xiāo)售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車(chē)（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專(zhuān)用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車(chē)用集成電路領(lǐng)域居世界前列.