DT0106設計建議：通過重力相減實現(xiàn)航位推算的剩余線性加速度

2023/04/25

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目的及益處：

本設計提示解釋了如何在傳感器體框架或世界參考系的條件下計算剩余線性加速度。后一參考系需要基于剩余線性加速度的二重積分進行航位推算。

好處:

增加了MotionFX庫提供的數(shù)據(jù)融合功能。
實現(xiàn)時間短，便于最終用戶進行定制和增強。易于在每個微控制器上使用。

范圍

此設計技巧適用于意法半導體的所有加速度計、電子羅盤模塊和iNemo慣性imu。

推薦器件

更多器件

器件型號	數(shù)量	器件廠商	器件描述	參考價格	更多信息
GS100102	1	The Cherry Corporation	Hall Effect Sensor, 25mA, Cylindrical,	$55.18	查看
DS18B20	1	Maxim Integrated Products	Serial Switch/Digital Sensor, 12 Bit(s), 0.50Cel, Round, 3 Pin, Surface Mount, TO-92, 3 PIN	$7.44	查看
MPX4250DP	1	Motorola Semiconductor Products	Peizoresistive Sensor, Differential, 0Psi Min, 36.25Psi Max, 1.4%, 0.20-4.90V, Through Hole Mount, PLASTIC, UNIBODY PACKAGE-6	$30.14	查看

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意法半導體

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.收起