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介紹
本文檔提供意法半導(dǎo)體LSM6DSV16X iNEMO 6軸IMU(慣性測(cè)量單元)的使用信息和應(yīng)用提示。
LSM6DSV16X是一種3軸數(shù)字加速度計(jì)和3軸數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)級(jí)封裝，具有數(shù)字I2C, SPI和MIPI I3C?串行接口標(biāo)準(zhǔn)輸出，在組合高性能模式下執(zhí)行0.65 mA。得益于陀螺儀和加速度計(jì)的超低噪聲性能，該設(shè)備結(jié)合了始終在線的低功耗特性具有卓越的傳感精度，為消費(fèi)者提供最佳的運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)。此外，加速度計(jì)的特點(diǎn)智能睡眠喚醒(活動(dòng))和返回睡眠(不活動(dòng))功能，允許先進(jìn)的省電。
該裝置具有±2/±4/±8/±16 g的動(dòng)態(tài)用戶可選滿量程加速度范圍和角速率范圍+ 125 / + 250 / + 500 /±1000±2000±4000 dps。它的特點(diǎn)是能夠?yàn)閁I、EIS和OIS啟用多達(dá)三個(gè)不同的內(nèi)核數(shù)據(jù)處理。
LSM6DSV16X可以配置為使用硬件識(shí)別自由落體事件6D來產(chǎn)生中斷信號(hào)方向，輕擊和雙擊感應(yīng)，活動(dòng)或不活動(dòng)，以及喚醒事件。
與外部傳感器的不同連接模式的可用性允許實(shí)現(xiàn)附加功能，例如傳感器集線器，輔助SPI和模擬集線器。
LSM6DSV16X兼容主流操作系統(tǒng)的要求，提供真實(shí)、虛擬和批處理模式傳感器。它有被設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)在硬件顯著運(yùn)動(dòng)，相對(duì)傾斜，計(jì)步器功能，時(shí)間戳，并提供了一個(gè)令人難以置信的定制水平:多達(dá)8個(gè)嵌入式有限狀態(tài)機(jī)可以獨(dú)立編程的運(yùn)動(dòng)偵測(cè)或手勢(shì)識(shí)別，如瞥一眼，手腕絕對(duì)傾斜，搖動(dòng)，雙重?fù)u動(dòng)，或拿起。
LSM6DSV16X還嵌入了機(jī)器學(xué)習(xí)核心邏輯，可以識(shí)別數(shù)據(jù)模式是否與用戶定義的類集匹配。應(yīng)用程序的典型示例可以是活動(dòng)檢測(cè)，如跑步、步行、駕駛等。
LSM6DSV16X嵌入了模擬集線器傳感功能，它能夠連接模擬輸入并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的嵌入式處理。此外，還可以嵌入Qvar(電荷變化檢測(cè))通道用于人的存在和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，觸摸檢測(cè)和用戶界面(Ul)應(yīng)用。
LSM6DSV16X具有集成的智能先進(jìn)先出(FIFO)緩沖區(qū)，最大可達(dá)4.5 KB大小，允許動(dòng)態(tài)批處理重要數(shù)據(jù)(即外部傳感器，步進(jìn)計(jì)數(shù)器，時(shí)間戳和溫度，MLC導(dǎo)出的過濾器和功能)。
LSM6DSV16X采用小型塑料網(wǎng)格陣列封裝(LGA-14L)，并保證在一段時(shí)間內(nèi)運(yùn)行溫度范圍從-40°C到+85°C。
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