AN5382應(yīng)用筆記-LSM6DSRX:始終在線的3D加速度計(jì)和3D陀螺儀

介紹

本文檔旨在提供與意法半導(dǎo)體LSM6DSRX iNEMO慣性模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。

LSM6DSRX是一款3D數(shù)字加速度計(jì)和3D數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)級封裝，具有數(shù)字I2C, SPI和MIPI I3C串行接口標(biāo)準(zhǔn)輸出，在組合高性能模式下執(zhí)行1.2 mA。由于陀螺儀和加速度計(jì)的超低噪聲性能，該設(shè)備將始終在線的低功耗功能與卓越的傳感精度相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)最佳的運(yùn)動體驗(yàn)。

該裝置具有±2/±4/±8/±16 g的動態(tài)用戶可選滿量程加速度范圍和角速率范圍±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。

LSM6DSRX可以配置為通過使用硬件識別自由落體事件、6D方向、輕擊和雙擊感應(yīng)、活動或不活動以及喚醒事件來產(chǎn)生中斷信號。

外部傳感器的不同連接模式的可用性允許實(shí)現(xiàn)額外的功能，如傳感器集線器，輔助SPI等。

LSM6DSRX還與領(lǐng)先的操作系統(tǒng)的要求兼容，提供真實(shí)，虛擬和批處理模式傳感器:該設(shè)備被設(shè)計(jì)為在硬件中實(shí)現(xiàn)顯著運(yùn)動，相對傾斜，計(jì)步器功能和時(shí)間戳。

LSM6DSRX提供了令人難以置信的定制水平，這要感謝它支持多達(dá)16個(gè)嵌入式有限狀態(tài)機(jī)的能力，這些有限狀態(tài)機(jī)可以獨(dú)立編程和運(yùn)行，用于運(yùn)動檢測或手勢識別，如瞥一眼，手腕絕對傾斜，搖動，雙重?fù)u動或拾取。

LSM6DSRX還嵌入了一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)核心邏輯，該邏輯允許識別數(shù)據(jù)模式是否與用戶定義的類集匹配。應(yīng)用程序的一個(gè)典型示例可以是活動檢測，如跑步、步行、駕駛等。

LSM6DSRX具有集成的智能先進(jìn)先出(FIFO)緩沖區(qū)，最大可達(dá)9 kb，允許動態(tài)批處理重要數(shù)據(jù)(即內(nèi)部和外部傳感器，步進(jìn)計(jì)數(shù)器，時(shí)間戳和溫度)。

LSM6DSRX采用小型塑料網(wǎng)格陣列封裝(LGA-14L)，保證在-40°C至+85°C的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)工作。

SMD封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應(yīng)用(如智能手機(jī)，loT連接設(shè)備)以及需要高穩(wěn)定性的應(yīng)用(如虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))的理想選擇。