介紹
本文檔旨在提供與意法半導體LSM6DS3TR-C iNEMO慣性模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。
LSM6DS3TR-C是一款3D數(shù)字加速度計和3D數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)封裝,具有數(shù)字I2C/SPI串行接口標準輸出,在組合高性能模式下執(zhí)行0.90 mA。由于陀螺儀和加速度計的超低噪聲性能,該設(shè)備將始終在線的低功耗功能與卓越的傳感精度相結(jié)合,為消費者提供最佳的運動體驗。此外,加速度計還具有智能睡眠喚醒(活動)和返回睡眠(不活動)功能,可實現(xiàn)先進的省電功能。
該裝置具有±2/±4/±8/±16 g的動態(tài)用戶可選滿量程加速度范圍和角速率范圍±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。
LSM6DS3TR-C可以配置為通過使用硬件識別自由落體事件、6D方向、分接和雙分接感應(yīng)、活動或不活動以及喚醒事件來產(chǎn)生中斷信號。
外部傳感器專用連接模式的可用性允許實現(xiàn)傳感器集線器功能。
LSM6DS3TR-C兼容領(lǐng)先操作系統(tǒng)的要求,提供真實,虛擬和批處理模式傳感器。它被設(shè)計用于在硬件上實現(xiàn)顯著運動,相對傾斜,絕對手腕傾斜,計步器功能,時間戳,并支持具有熨燙校正(硬,軟)的外部磁力計的數(shù)據(jù)采集。
LSM6DS3TR-C具有集成的智能先進先出(FIFO)緩沖區(qū),最大可達4 Kbyte,允許動態(tài)批處理重要數(shù)據(jù)(即外部傳感器,步進計數(shù)器,時間戳和溫度)。
LSM6DS3TR-C采用小型塑料陸地電網(wǎng)陣列封裝(LGA-14L),保證在-40°C至+85°C的擴展溫度范圍內(nèi)工作。SMD封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應(yīng)用的理想選擇,例如智能手機,loT連接設(shè)備和可穿戴設(shè)備或任何其他需要減小封裝尺寸和重量的應(yīng)用。