四軸飛行器PID調(diào)節(jié)

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課程簡介：

如何讓飛行器完成單軸平衡，主要觀察姿態(tài)角

1. 穩(wěn)定性，能否平衡在期望角度；

2. 響應性，當操作命令改變時，四軸能否即時的響應期望的變化；

3. 操縱性，由操縱員感受四軸的姿態(tài)是否可以操縱，會不會產(chǎn)生響應過沖？

通過調(diào)整PID,來使四軸飛行器保持平衡，P代表修正速度，I代表響應速度，D代表延時，若P大于D，會出現(xiàn)什么效果？保持穩(wěn)定的情況下，PID之間的參數(shù)設(shè)置究竟有何具體聯(lián)系？

本課程講解了適合新手的簡單PID調(diào)節(jié)方法，對于任何飛控都是通用的。教程只有半小時不到，但卻把PID調(diào)試方法的精華結(jié)合實際操作講得很透徹，飛行器愛好者必看！