27
課程簡介：
大學(xué)讀了五年，留了一年，是因為癡迷飛思卡爾智能車競賽，搞了兩屆，第七屆參加是光電組，第八屆參加是電磁組，在第八屆的時候?qū)χ悄苘嚨乃惴ǖ玫搅藦牧康劫|(zhì)的變化，深刻體會了PID算法的調(diào)試，其中電機(jī)是用pid算法，為的是克服起跑時候的摩擦力，以及轉(zhuǎn)彎時候提高電機(jī)轉(zhuǎn)彎的響應(yīng)速度和逼近設(shè)定的目標(biāo)值。舵機(jī)是用PD算法，因為這樣既能提高舵機(jī)的轉(zhuǎn)彎性能又可以得到提前預(yù)測賽道的變化趨勢，D有提前預(yù)測的功能，P有提高舵機(jī)轉(zhuǎn)彎速度的功能。
本人對航模那塊是經(jīng)歷了2年的變化，主要是開發(fā)陀螺儀和加速度計的算法，具體應(yīng)用是在飛行上，不過沒加GPS，不會自動返航的算法，主要是對多旋翼感興趣，因為其中結(jié)構(gòu)簡單，靠的就是算法的飛行，很受歡迎。
本人也癡迷其中，而且在模友圈是為模友解答諸多的問題，如今錄制這個視頻給大家一起分享，希望大家可以互相交流。
在每個附件里都有對應(yīng)視頻教程的詳細(xì)資料，包括源代碼等，大家可以去下載。
