基于ATSAMD21G18A設(shè)計的步進電機控制器（原理圖、PCB圖、源代碼）

08/26 08:44

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該設(shè)計為基于ATSAMD21G18A設(shè)計的步進電機控制器，實現(xiàn)步進電機閉環(huán)控制；

功能如下：

1、系統(tǒng)使用ATSAMD21G18A單片機；
2、采用PID算法控制，AS5047磁性角度檢測傳感器，高效防失步，快速學(xué)習(xí)PIDS算法，掌握單片機系統(tǒng)開發(fā)。
3、電機驅(qū)動控制電路設(shè)計；
4、原理圖、PCB圖、源代碼；

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