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實現功能：
1.控制系統采用STM32F10RC控制核心
2.垃圾桶分為四種，分別為：
廚余垃圾：香蕉皮，雞蛋
可回收垃圾：飲料瓶，餐巾紙
有害垃圾：電池，舊家電
其他垃圾：玻璃瓶，輪胎
3.當扔垃圾時，先說“垃圾”，等待語音識別模塊的紅燈亮起，再說垃圾的名字，對應垃圾桶的步進電機就會工作打開桶蓋。例如：先說“垃圾”，語言識別模塊紅燈亮起，再說“香蕉皮”，這時一號垃圾桶就會打開。
4.紅外漫散射傳感器監(jiān)測垃圾桶是否滿了，如果某個滿了則在顯示屏上顯示，在有人喊對應物品時提醒垃圾桶已滿，請倒垃圾。
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