做一個智能垃圾桶,人體感應和機體震動感應控制步進電機轉動(開啟,90度),開啟后人體感應(熱敏)在感應范圍內感應不到人體,電機反轉90度。
超聲波進行高度感應,在限定范圍內直流電機啟動,對射光電傳感器感應電機轉速,少于2圈/秒就控制電機停止轉動,否則轉5秒后電機停止轉動,接著電機反轉,到達光電限位后電機停止。
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超聲波進行高度感應,在限定范圍內直流電機啟動,對射光電傳感器感應電機轉速,少于2圈/秒就控制電機停止轉動,否則轉5秒后電機停止轉動,接著電機反轉,到達光電限位后電機停止。