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基于NovaSM3的DIY機(jī)器狗

2021/09/22
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Nova 是模仿波士頓動(dòng)力 Spot Mini 的四足機(jī)器狗。她有 12 個(gè)舵機(jī)、2 個(gè)微控制器、OLED、MP3 和幾個(gè)傳感器,包括超聲波傳感器、IMU、PIR 傳感器和一個(gè)即將推出的定制遙控器

相關(guān)電路圖和代碼請(qǐng)?jiān)诟郊邢螺d

  • Schematic_NovaSM3v5.2B_2021-08-16.png
    描述:電路圖
  • Arduino-Projects-main.zip
    描述:源代碼
  • wiring_5-2-1.png

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