基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)（半自動(dòng)）

功能：
1、步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作包含角度、速度、方向、暫停時(shí)間等參數(shù)；
2、按鈕功能：
（1）K1——選擇動(dòng)作編號(hào)
（2）K2——選擇設(shè)置參數(shù)
（3）K3——設(shè)置模式時(shí)用作數(shù)值加功能。正常模式時(shí)啟動(dòng)單次運(yùn)行
（4）K4——設(shè)置模式時(shí)用作數(shù)值減功能。正常模式時(shí)啟動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，再次按下就會(huì)停止運(yùn)行
3、單次運(yùn)行：只執(zhí)行當(dāng)前動(dòng)作，比如電機(jī)以速度S左轉(zhuǎn)90度，然后延時(shí)，最后停止。
循環(huán)運(yùn)行：每個(gè)動(dòng)作循環(huán)執(zhí)行，動(dòng)作1完成后，執(zhí)行動(dòng)作2，以此類推。