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機(jī)器人比賽時(shí)設(shè)計(jì)的，已打板驗(yàn)證過，使用STM32F407VET6做主控，大功率開關(guān)穩(wěn)壓芯片供電，下載文件資源如下
1、原理圖文件
2、pcb文件
4、源碼
5、封裝庫文件
功能
以下功能全部驗(yàn)證通過
1、驅(qū)動(dòng)4路減速電機(jī)
2、驅(qū)動(dòng)ST7735顯示屏
3、兩路編碼器
4、14路ADC采集
5、驅(qū)動(dòng)6路舵機(jī)
6、3路串口及開關(guān)按鍵
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