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重力感應(yīng)無線智能小車

2020/12/17
696
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當(dāng)前市場已經(jīng)有的智能玩具小車多為通過遙控,按鍵或者搖桿控制小車的前進(jìn)后退,本設(shè)計基于此基礎(chǔ)上,在控制端增加MPU6050傳感器,通過陀螺儀數(shù)據(jù)控制小車的移動,相比之下,炫酷了很多,像手機玩賽車游戲一般。

實現(xiàn)目標(biāo):

發(fā)射端實時采集陀螺儀數(shù)據(jù),判斷當(dāng)前數(shù)據(jù)狀態(tài),處理完成之后,轉(zhuǎn)化為控制小車的指令,通過MQTT協(xié)議+onenet服務(wù)器發(fā)布主題;控制端同樣通過MQTT+onenet服務(wù)器訂閱發(fā)布的主題,從而實現(xiàn)控制小車動向的功能。

  • ART-PI擴展板.pdf
    描述:擴展板,已制版
  • 重力感應(yīng)無線小車源碼.rar
    描述:源代碼
  • 基于ART-PI的重力感應(yīng)智能小車.docx
    描述:項目介紹
  • ART-PI擴展板設(shè)計說明.docx
    描述:電路設(shè)計說明

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