當(dāng)前市場已經(jīng)有的智能玩具小車多為通過遙控,按鍵或者搖桿控制小車的前進(jìn)后退,本設(shè)計基于此基礎(chǔ)上,在控制端增加MPU6050傳感器,通過陀螺儀數(shù)據(jù)控制小車的移動,相比之下,炫酷了很多,像手機玩賽車游戲一般。
實現(xiàn)目標(biāo):
發(fā)射端實時采集陀螺儀數(shù)據(jù),判斷當(dāng)前數(shù)據(jù)狀態(tài),處理完成之后,轉(zhuǎn)化為控制小車的指令,通過MQTT協(xié)議+onenet服務(wù)器發(fā)布主題;控制端同樣通過MQTT+onenet服務(wù)器訂閱發(fā)布的主題,從而實現(xiàn)控制小車動向的功能。