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快遞分揀設(shè)備--前端伸縮機(jī)
簡(jiǎn)介
伸縮皮帶輸送機(jī)的使用，縮短了人工往返搬運(yùn)物料的距離，可以縮短貨物裝卸貨時(shí)間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少貨品損傷，降低裝卸成本，提高工作效率，伸縮皮帶輸送機(jī)最先用于物流快遞，煙草行業(yè)。目前伸縮機(jī)一般都用PLC來實(shí)現(xiàn)，一旦量大了，對(duì)于設(shè)備廠商來說，價(jià)格貴是一方面；還有很多客戶想實(shí)時(shí)得知設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，所以做了這款可以聯(lián)網(wǎng)的伸縮機(jī)。
硬件說明
本項(xiàng)目，主要實(shí)現(xiàn)ARTPI控制系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與上位機(jī)通信。上位機(jī)通過指令的發(fā)送，通過控制系統(tǒng)來控制執(zhí)行系統(tǒng)完成伸綜縮機(jī)上升，下降，伸出，縮回等功能；上位機(jī)也可以實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
- 開發(fā)環(huán)境
硬件:ART-PI
擴(kuò)展板：控制底板，W5500網(wǎng)絡(luò)模塊
RT-Thread版本：RT-Thread V 4.0.3
開發(fā)工具及版本：MDK 5.26
RT-Thread使用情況概述
內(nèi)核部分：調(diào)度器，信號(hào)量，消息隊(duì)列。
調(diào)度器：創(chuàng)建多個(gè)線程來實(shí)現(xiàn)不同的工作。
信號(hào)量：用來同步線程。
消息隊(duì)列：用來實(shí)現(xiàn)線程之間傳遞的數(shù)據(jù)。
組件部分：SPI框架， SAL 套接字抽象層，LWIP
軟件包：WIZnet，netdev,network-sample
本項(xiàng)目主要是兩塊功能：
1.網(wǎng)絡(luò)通信
工控行業(yè)，還是以有線傳輸為主。本項(xiàng)目主要采用W5500網(wǎng)絡(luò)模塊，設(shè)備為TCP SERVER，與上位機(jī)通信，上位機(jī)為TCP CLIENT。采集當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)。
2.輸入輸出控制
檢測(cè)信號(hào)的輸入和控制信號(hào)的輸出。
軟件框架說明
程序開始，等待各個(gè)模塊的初始化成功，主任務(wù)同時(shí)在查詢兩個(gè)隊(duì)列，一個(gè)是輸入信號(hào)隊(duì)列是否有數(shù)據(jù)過來，另外一個(gè)是網(wǎng)絡(luò)隊(duì)列是否有數(shù)據(jù)請(qǐng)示。如果有則進(jìn)行處理，沒有則任務(wù)實(shí)時(shí)查詢。
軟件模塊的說明：
1.網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)：TCPPROCESS_TASK(void *parameter)
主要是實(shí)時(shí)獲取上位機(jī)的數(shù)據(jù)，與上位的數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)處理。
2.輸入輸出任務(wù)： main(void)
主要檢測(cè)IO口的輸入輸出功能。
3.信號(hào)處理任務(wù)：MASTER_TASK(void *parameter)
主要是通過接收前面兩個(gè)任務(wù)的信號(hào)量，進(jìn)行數(shù)據(jù)的判斷并數(shù)據(jù)發(fā)送。
硬件現(xiàn)場(chǎng)圖
視頻：
比賽感悟
非常感謝這次RT-Thread公司能夠提供ART-PI開發(fā)板，而且ART-PI非常適合上手，技術(shù)支持也做得非常到位。以為一直對(duì)RTThread這個(gè)系統(tǒng)用得不是很熟練，因?yàn)槲覀児局饕且宰龉た貫橹鞯模旧隙?是以FreeRTOS為主，因?yàn)镕reeRTOS更加貼近底層，自己更好掌握，用了RTThread，因?yàn)?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/492719.html">封裝了太多層了，生怕萬一出了什么問題解決不了。通過這次的大賽，使我增加了對(duì)使用RTThread系統(tǒng) 的信心，因?yàn)檐浖娴奶糜昧?，?dāng)然也希望有更多的人，包括自己能夠有能力和機(jī)會(huì)分享和維護(hù)軟件包。最后感謝主辦方提供了這么好的一個(gè)平臺(tái)！
