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大功率電刷電動機驅(qū)動逆變器的全橋模塊(原理圖+bom表)

2020/09/14
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特性

沒有PWM發(fā)生器,需要連接外部微控制器或3525和其他控制電路。

內(nèi)置的12v300ma buck提供驅(qū)動部分和控制電路的電壓。

四個邏輯控制引腳引出,均為正邏輯,支持

3.3v / 5v電平。

建議PWM不超過90%和200KHz。

寬電壓輸入范圍10-36V,內(nèi)置欠壓保護,

當(dāng)驅(qū)動部分獨立供電時,電源輸入電壓可以達到50V(需要更換濾波電容器)。

芯片具有內(nèi)置的死區(qū)時間發(fā)生器,Mos管并聯(lián)肖特基二極管續(xù)流,在頻繁與感性負載進行換向時有效保護H橋,從而避免了損壞,軟件編程更簡單。

焊接及使用說明

H1L1H2LL2的四個端子用于連接MCU,控制滿橋Mos管

VCC端子是板載降壓器的輸出,它可以搭載12v風(fēng)扇,電流不大于200ma

Vin端子是板載降壓器的輸入。斷開R12時,您需要在此處輸入15-40v。

Vpower是主要電源輸入,全橋?qū)⒃诖颂幷{(diào)制電壓輸入

R12是降壓輸入的選擇跳線,短路以從Vpower供電

調(diào)整R10和R11的比率可以調(diào)整buck的輸出電壓,但不建議低于10v且高于15v,

默認為12v

雙極性調(diào)制的例子

基于STM32F0的SPWM:代碼請參見附件 spwm_test1.7z

硬件上的L1和H2以及L2和H1短路,因為雙極性調(diào)制僅需要一個互補PWM,

對角管由相同的邏輯驅(qū)動。

STM32使用兩個定時器,TIM1使用CH3互補輸出48K PWM,

作為載波,TIM17作為中斷時基,中斷頻率12.8khz(基波50Hz X調(diào)制比256)。

使用等面積方法計算SPWM占空比序列,重寫TIM17中斷回調(diào)函數(shù),在每次中斷時更新TIM1-> CCR3的值,動態(tài)更改占空比,

輸出是SPWM,經(jīng)過濾波的正弦波。 

  • Schematic_Full-bridge module for high-power brush motor drive inverter_2020-05-19_16-17-54.pdf
  • spwm_test1.7z
  • BOM_Full-bridge module for high-power brush motor drive inverter_2020-05-19_16-18-18.xlsx

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