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基于STM32的智能小車設計

2019/12/02
759
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           該巡線小車智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機驅(qū)動模塊、電源模塊及節(jié)點任務模塊。系統(tǒng)以 STM32 單片機作為控制核心。采用調(diào)制激光傳感器進行路徑信息采集，將實際路徑信號轉(zhuǎn)換為電信號傳送到單片機進行處理，然后結合 PID 算法以及記憶算法實現(xiàn)路徑最優(yōu)及路徑記憶；對于障礙物的檢測，可采用光電開關進行檢測并靈活避障；

  • 00 - 原理圖及PCB.zip
    描述：原理圖
  • 01 - 運動控制MCU源代碼(STM32F103RCT6).zip
    描述：控制程序
  • 02 - 姿態(tài)解算MCU源代碼(STM32F103C8T6).zip
    描述：姿態(tài)程序
  • 05 - 整體BOM表格.zip
    描述：BOM

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