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平衡智能小車

2019/10/24
348
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實物圖是這個樣子

硬件大概包括：2個43mm輪胎，2個N20電機(jī)，1個底板，1個主控板，2節(jié)14500鋰電池供電。

說明：N20電機(jī)要選擇帶AB相編碼器的；底板用來固定電機(jī)，主控板用來控制電機(jī)。

主控板上面，主要芯片包括：3.3V穩(wěn)壓LDO，電機(jī)驅(qū)動芯片DRV8833，陀螺儀芯片MPU6050，單片機(jī)STM32F103RCT6。

有很多資料可供大家參考

  • 2. 平衡車原理圖.zip
    描述：原理圖
  • 3. 平衡車?yán)?zip
    描述：原程序
  • 10-4、STM32步進(jìn)平衡小車.zip
    描述：教程
  • 7、其他平衡車資料.zip
    描述：其他資料

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