基于STM32、LD3320和ESP8266的語音與遠程控制系統(tǒng)

當前核心板更新為第二版，修改如下：

1. 修改FPC（間距0.5mm）封裝；
2. 修改焊盤封裝，使得方便串口選擇下載固件還是與STM32串口通信；
3. 改進Wifi下載方式，改為貼片撥動開關（核心板右側），相比跳帽，更為簡潔方便；
4. 增加esp8266按鍵，用于機智云代碼遠程控制開發(fā)時，進入wifi自動配對路由器或無線熱點；
5. 增加龜仔貼片按鍵（核心板下側背面）。用于esp8266復位；

底板核心資源：

1. 兩路USB+繼電器+KF301
2. 一路NTC二分法測溫
3. MP3控制與播放WIFI遠程控制

軟件核心思路：

1. stm32-usb-fatfs-spi_flash
2. ld3320-語音識別-QJ004 mp3數(shù)據(jù)輸入解碼 && LD3320本身mp3解碼
3. stm32--串口--esp8266-對接機智云-手機app遠程控制
4. 整個軟件框架采用 動態(tài)鏈表+任務方式實現(xiàn)管理，類似嵌入式操作系統(tǒng)的任務管理部分。

特點（詳細遠程控制和語音控制功能介紹見附件）：

1. 基于LD3320的語音識別；
2. 基于LD3320的mp3播放（實測128kbps無壓力，更高的沒測了，應該也沒問題）；
3. 基于STM32和SPI FLash芯片的虛擬U盤修改語音識別詞條；
4. 基于ESP8266和機智云（采用eclipse開發(fā)，文檔對linux下和eclipse下開發(fā)均有詳細介紹）的遠程控制
5. FPC接口引出了剩余的MCU引腳到底板。
6. 底板接串口模塊，系統(tǒng)會實時輸出當前一些信息，細節(jié)見底下開發(fā)文檔。
7. 增加了四路輸出控制接口（目前提供了四路的簡單控制）
8. 支持U盤拖入固件在線升級并自動重啟（2019/01/12）

固件拖入升級思路如下，詳細實現(xiàn)，見提供的源碼即可：
keil中修改中斷向量位置，主程序中修改中斷向量起始地址；
app程序承擔固件接收處理；
BootLoader程序負責寫入并自動重啟進入新app中；

具體使用方法：
firmware文件夾若不存在，則自動生成，bin文件升級完成后，將自動刪除；
將app程序生成的bin文件放入虛擬U盤firmware文件夾，重上電，閃爍3次后即自動進行固件更新；

說明：

誤識別無法避免，我們做了兩個方面努力盡量減少其發(fā)生的概率：

1. 添加了垃圾詞匯，見虛擬U盤一圖，xiao xing 對應多個垃圾詞語，買家不要刪除
2. 喚醒詞盡量避免了使用常見的短語

使用方法（見附件）：

• 只通電，上電準備就緒后，喇叭播放 “系統(tǒng)正在運行中”語音；
• 先說喚醒詞 “小星”，識別正確，則回復“小星在”；
• 隨后可以說出setup.ini配置文件中對應的詞條，識別成功，則閃爍一次，回答“好的”，串口輸出指定格式的數(shù)據(jù)幀“AT+??+ENDrn”,四路控制接口中指定接口執(zhí)行相應命令；
• 有一個mp3歌曲播放范例，說“音樂”，則開始播放mp3歌曲，播放完才能回到正常的語音識別；
• 只需要開機說一次喚醒詞，后面直接說出命令即可。容易增加誤識別現(xiàn)象；
• 若識別失敗，LED閃爍兩次，提示需要注意發(fā)音/環(huán)境嘈雜等；

注意：

1. 若需要修改詞條，通過USB接口接入電腦，打開setup.ini配置文件，修改詞條即可,前面5條不
2. 要輕易動，最好從第6條開始修改相應的識別句子。此外，CH1~CH4四路控制接口的高低電平可
3. 以自行更改，這樣，識別成功則取反相應的輸出電平。（wifi默認使能）；
4. 當前第二版本的詞條內容如下，由買家根據(jù)實際情況自行設計(音樂在播放時，ld3320不可進行語音識別)：

當前支持ini格式配置文件，軟件目前支持20條語音控制命令（音樂相關，控制相關，最多支持50條）
代碼上經(jīng)過幾次升級，目前軟件支持以下擴展用的功能(底板預留IO可擴展的功能)：

1. OLED 128*32屏幕
2. XN297無線模塊

完整功能演示（wifi的見文檔即可）：視頻鏈接地址： https://pan.baidu.com/s/1mHhrHqAfB5fW7N8HnGbTfQ