使用伺服電機(jī)的Arduino機(jī)器人手

機(jī)器人手的基本工作基于將柔性輸入（柔性傳感器）轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)輸出（到伺服電機(jī)）。
硬件組件：

• 亞馬遜網(wǎng)絡(luò)服務(wù)Arduino Uno× 1
• Allied Electronics nRF24L01 +適配器× 1
• Alorium技術(shù)伺服電機(jī)× 1
• 三星Flex傳感器× 1
• Arduino nano× 1
• 樹(shù)莓派× 1

機(jī)器人手包括一個(gè)arduino uno微控制器，七個(gè)伺服電機(jī)，六個(gè)flex傳感器和一個(gè)加速度計(jì)。手套上的柔性傳感器為arduino板提供模擬輸出，此輸出轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并提供給伺服電機(jī)。六個(gè)柔性傳感器控制機(jī)器人的手指和手腕運(yùn)動(dòng)。加速度計(jì)以三維方式測(cè)量手的傾斜度，并使機(jī)器人能夠旋轉(zhuǎn)。該項(xiàng)目可以幫助人們?nèi)粘Ｉ罨蚬I(yè)。