描述
該參考設(shè)計演示如何將 C2000 Delfino MCU 連接到 EtherCAT™ ET1100 從控制器。該接口支持多路解復(fù)用地址/數(shù)據(jù)總線以實現(xiàn)最大帶寬和最小延遲,并支持 SPI 模式以實現(xiàn)低引腳數(shù) EtherCAT 通信。從控制器可減少基于 100Mbps 以太網(wǎng)的 Fieldbus 通信處理負(fù)載,因此可消除針對這些任務(wù)的 CPU 開銷。
特性
用于連接 Beckhoff ET1100 EtherCAT 從控制器的高帶寬、低延遲接口
具有多路解復(fù)用地址/數(shù)據(jù)總線的異步 16 位并行接口
可消除針對 EtherCAT 幀處理的 CPU 開銷
包括 ET1100 雙端口 RAM 直接存儲器讀/寫示例代碼