STM32 慣性導(dǎo)航控制板demo程序及電路圖分享

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。該STM32 慣性導(dǎo)航控制板可以用到四軸飛行器、固定翼無(wú)人飛機(jī)、兩輪自平衡、三軸電子羅盤(pán)、登山高度計(jì)等需要姿態(tài)及其羅盤(pán)和氣壓計(jì)的項(xiàng)目。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。本慣性導(dǎo)航控制板基于maple開(kāi)放的編程結(jié)構(gòu)，方便二次開(kāi)發(fā)。

STM32 慣性導(dǎo)航控制板demo程序截圖：

技術(shù)參數(shù)：

• 使用STM32RET6 ARM 32位處理器，F(xiàn)LASH ROM 512K，RAM 64K，主頻72MHZ
• 集成ITG3205 3軸陀螺儀
• 集成ADXL345 3軸加速度傳感器
• 集成HMC5883 3軸電子羅盤(pán)
• 集成BMP085 高精度氣壓高度計(jì)
• 具備6路3PIN結(jié)構(gòu)GPIO引出，可方便控制6路電調(diào)或舵機(jī)
• 具備8路3PIN結(jié)構(gòu)GPIO引出，可用于捕捉航模RC接收器輸出
• 支持USB供電與外部供電自動(dòng)切換
• 具備外擴(kuò)串口，可外接GPS模塊
• 具備外擴(kuò)I2C接口，可連接例如測(cè)量高度的超聲波模塊
• 具備外擴(kuò)串口，可連接無(wú)線通信模塊
• 另外引出了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Arduino排母插槽。可以在上面疊加一些Arduino Shiled擴(kuò)展模塊
• 輸入電壓：接上USB時(shí)無(wú)須外部供電或外部供7V~12V DC輸入
• 輸出電壓：5V DC輸出和3.3V DC輸出 和 外部電源直接輸出
• 尺寸：長(zhǎng)50mm X 寬50mm X 高12mm
• 重量：15克

應(yīng)用領(lǐng)域：

• 多軸飛行器。
• 兩輪自平衡車。
• 室內(nèi)慣性導(dǎo)航。
• 登山高度計(jì)。
• 慣性遙控設(shè)備。