本作品由遙控部分和控制部分兩部分組成。遙控部分主要由MCU、433M無線模塊、按鍵、LED指示及電池這幾部分組成。電池負(fù)責(zé)為整個(gè)系統(tǒng)供電;3個(gè)按鍵分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止,LED指示在發(fā)送報(bào)文時(shí)閃爍;當(dāng)無按鍵按下時(shí),約10秒后進(jìn)入低功耗狀態(tài),有按鍵按鍵自動(dòng)退出低功耗狀態(tài)(通過外部中斷喚醒MCU),通過433MHz無線模塊發(fā)送按鍵碼。
控制部分主要由MCU、433MHz無線模塊、按鍵、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、過載檢測、門運(yùn)動(dòng)方向檢測、LED指示及電源這幾部分組成。電源采用24V直流電源;MCU通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn);433MHz無線模塊負(fù)責(zé)與遙控部分通信;按鍵部分可以本地手動(dòng)開、關(guān)和停;過載檢測實(shí)時(shí)檢測電機(jī)電流狀態(tài),當(dāng)電流超過設(shè)定值時(shí)停止電機(jī)運(yùn)行,保護(hù)電機(jī)及防止事故; 門運(yùn)動(dòng)檢測可以檢測手動(dòng)門運(yùn)動(dòng)狀態(tài),將手動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成自動(dòng)狀態(tài);LED指示顯示運(yùn)行狀態(tài)及報(bào)錯(cuò)。
本作品是針對(duì)家庭的不銹鋼移門改電動(dòng)而開發(fā)的,能夠以較少的成本改手動(dòng)移門為電動(dòng)移門。通過在移門上增加鏈輪及鏈條,用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪,鏈輪帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)不銹鋼移門運(yùn)動(dòng),用霍爾傳感器定位移門的位置,電機(jī)過流檢測防止移門堵住燒壞電機(jī),繼電器控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn),遙控器實(shí)現(xiàn)門遠(yuǎn)程開關(guān),以上所有的控制都由STM32芯片負(fù)責(zé)。
電路涉及到的重要芯片包括:STM32F103C8T6、IRF3205、JQC3FF、LM358、AMS1117-3.3、MP2451,RFM22B、24V開關(guān)電源、直流電機(jī)、鏈條、鈑金、彈簧等
系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖:
說明:該項(xiàng)目設(shè)計(jì)來源于立創(chuàng)社區(qū),設(shè)計(jì)資料僅供學(xué)習(xí)參考