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該超聲波倒車雷達(dá)系統(tǒng)主要包括由LM7805電源電路，STM8及232電路，超聲波驅(qū)動(dòng)電路，濾波整流電路構(gòu)成。整個(gè)超聲波檢測(cè)倒車系統(tǒng)采用STM8芯片作為主控，對(duì)超聲波測(cè)距電路進(jìn)行采樣，并將采到的數(shù)據(jù)顯示出來(lái)。該設(shè)計(jì)含有兩個(gè)防水車載超聲波探頭，雙路檢測(cè)可以滿足大多數(shù)應(yīng)用，由于該方案經(jīng)驗(yàn)證穩(wěn)定可靠，需要增加該功能時(shí)，可以直接做到PCB上，不用考慮購(gòu)買模塊的安裝和接口問(wèn)題，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
雙路超聲波檢測(cè)倒車系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖：
倒車測(cè)距實(shí)現(xiàn)原理概述：
單片機(jī)發(fā)出40Khz信號(hào)驅(qū)動(dòng)升壓中周，中周將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送給一體式超聲波探頭，一體式超聲波探頭發(fā)出超聲波信號(hào)，同時(shí)一體式超聲波探頭接收返回的超聲波信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波、整形電路，送回單片機(jī)STM8S003，MCU根據(jù)發(fā)送40Khz信號(hào)與接收到返回信號(hào)之間的時(shí)間差 t 來(lái)計(jì)算物體距離超聲波探頭的距離 d，則 d 的計(jì)算公式如下：d = (t/2) *340
說(shuō)明：該項(xiàng)目設(shè)計(jì)來(lái)源于立創(chuàng)社區(qū)，設(shè)計(jì)資料僅供學(xué)習(xí)參考。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)—倒車?yán)走_(dá)帶報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)（原理圖、PCB源文件、程序源碼等），https://www.cirmall.com/circuit/5289/
