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基于STM32的聲音導(dǎo)引系統(tǒng)以兩片STM32單片機(jī)為控制核心，作用分別為智能小車的檢測(cè)和控制核心。兩片STM32之間通過(guò)無(wú)線傳輸模塊NRF24L01進(jìn)行通信。小車上安置能發(fā)出一定頻率的周期性脈沖信號(hào)的發(fā)聲源。在A、B、C、三點(diǎn)分別安置C233686咪頭用于接受發(fā)聲源發(fā)出的信號(hào)，并把信號(hào)輸入單片機(jī)，經(jīng)過(guò)處理后再經(jīng)過(guò)無(wú)線傳輸模塊NRF24L01把信號(hào)發(fā)送給小車上的單片機(jī)，單片機(jī)經(jīng)過(guò)處理后來(lái)控制小車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，從而使小車按要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
2009年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽的B題是“聲音導(dǎo)引系統(tǒng)”；題目要求設(shè)計(jì)并制作一聲音導(dǎo)引系統(tǒng)聲音導(dǎo)引系統(tǒng)有一個(gè)可移動(dòng)聲源S，三個(gè)聲音接收器A，B，C，聲音接收器之間可以有線連接。聲音接收器能利用可移動(dòng)聲源和接收器之間的不同距離，產(chǎn)生一個(gè)可移動(dòng)聲源離指定位置的誤差信號(hào)，并用無(wú)線方式將此誤差信號(hào)傳輸至可移動(dòng)聲源，引導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)。
聲音引導(dǎo)系統(tǒng)示意圖
顏色傳感器 無(wú)鉛環(huán)保TCS3200D RGB模塊
附件包含以下資料：
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