Zubax GNSS 2 無(wú)人機(jī)GPS定位模塊，附固件源碼/驅(qū)動(dòng)/3D模型

Zubax GNSS 2 主要用于機(jī)器人和無(wú)人機(jī)的羅盤和氣壓高度計(jì)的高性能定位GPS模塊。Zubax GNSS 2是通過(guò)CAN總線，USB和UART連接的多功能高性能定位模塊。它包括最先進(jìn)的多系統(tǒng)GPS / GLONASS接收器，高精度氣壓高度計(jì)和帶有熱補(bǔ)償?shù)娜S羅盤。Zubax GNSS 2支持各種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，確保與第三方軟件和硬件兼容：UAVCAN（CAN總線），NMEA 0183（通過(guò)USB和UART）和u-Blox M8二進(jìn)制協(xié)議。Zubax GNSS 2 無(wú)人機(jī)GPS定位模塊實(shí)物截圖：

GPS定位模塊Zubax GNSS 2特性：

• 最先進(jìn)的并發(fā)GPS / GLONASS接收器u-blox MAX-M8Q。
  • GNSS電路的全RF屏蔽確保了高EMI環(huán)境中的可靠運(yùn)行。
  • 35毫米高增益貼片天線，具有大型接地平面，即使在深圳城市峽谷也可靠接收。
  • 具有LNA和SAW的模擬前端確保了高噪音彈性。
  • 基于超級(jí)電容器的備用電源可實(shí)現(xiàn)低時(shí)間到第一次修復(fù)（幾秒鐘）。
  • 最多15 Hz更新速率。
• 高精度數(shù)字氣壓計(jì)TE Connectivity MS5611。
  • 高度分辨率10厘米。
• 高精度三軸數(shù)字羅盤意法半導(dǎo)體LIS3MDL具有熱補(bǔ)償功能。

GPS定位模塊Zubax GNSS 2接口包括如下：

• 雙冗余CAN總線接口（UAVCAN）。
  • 連續(xù)自診斷和故障檢測(cè)輸出。
  • 遠(yuǎn)程重新配置
  • 也可以在非冗余模式下使用（一個(gè)接口將處于非活動(dòng)狀態(tài)）。
  • 固件升級(jí)。
• USB（虛擬串口）。
  • 所有傳感器的NMEA輸出。
  • 直接訪問(wèn)u-blox模塊。
  • 通過(guò)命令行界面進(jìn)行診斷和配置。
  • 固件升級(jí)。
• UART
  • 所有傳感器的NMEA輸出。

附件資料如下：