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集成鎖相環(huán)路解碼器LM567是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的56系列集成鎖相環(huán)路中的一種，其同類(lèi)產(chǎn)品還有美國(guó)Signetics公司的SE567/INE567等。LM567是一個(gè)高穩(wěn)定性的低頻集成鎖相環(huán)路解碼器，由于其良好的噪聲抑制能力和中心頻率穩(wěn)定性而被廣泛應(yīng)用于各種通訊設(shè)備中的解碼以及AM、FM信號(hào)的解調(diào)電路中。
LM567的主要參數(shù)如下：
LM567紅外發(fā)射接收避障電路選擇：
在選擇紅外發(fā)射接收電路中，有四個(gè)方案可以選擇，并且都做了PCB進(jìn)行調(diào)試比較。
方案一： 利用40KHz的晶振作為紅外發(fā)射器的震蕩源。通過(guò)示波器觀察，波形非常準(zhǔn)確完整，由于紅外接收的頻率一般是38KHz，雖然晶振的頻率可以通過(guò)可調(diào)電阻微調(diào)。但是還是很難匹配，每次試驗(yàn)時(shí)都要微調(diào)。所以不選擇這個(gè)方案。
方案二： 如前所述，使用三腳的紅外接收器，但是接收器自備了選頻和解調(diào)能力，很難用單片機(jī)對(duì)其接收信號(hào)進(jìn)行判斷。所以不選擇這個(gè)設(shè)計(jì)方案。
方案三：用高速CMOS型四重二輸入“與非”門(mén)74HC00組成RC震蕩電路作為頻率發(fā)生器，波形也準(zhǔn)確完整，但是難匹配。所以不選擇這個(gè)方案。
方案四：選用通用音調(diào)譯碼器LM567的5輸出38KHz頻率，其特點(diǎn)是紅外線發(fā)射部分不設(shè)專(zhuān)門(mén)的信號(hào)發(fā)生電路。8腳輸入紅外接收器接收到的信號(hào)。這個(gè)信號(hào)是鎖相音頻譯碼器的鎖相中心頻率，這樣既簡(jiǎn)化了線路和調(diào)試工作，又防止了周?chē)h(huán)境變化和元件參數(shù)變化對(duì)收發(fā)頻率造成的差異，實(shí)現(xiàn)了紅外線發(fā)射與接收工作頻率的同步自動(dòng)跟蹤，使電路的穩(wěn)定性和抗干擾能力大大加強(qiáng)。本設(shè)計(jì)中就是利用此方案最終實(shí)現(xiàn)避障功能。
LM567紅外發(fā)射接收避障電路附件內(nèi)容截圖：
LM567紅外發(fā)射接收一體避障電路 PCB截圖：
LM567紅外發(fā)射接收一體避障 PCB 實(shí)物截圖：
