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本文設計一種基于Android平臺實現語音識別和命令生成，通過藍牙無線傳輸至下位機，由下位機中的STM32F103控制器控制機器人完成用戶指令。
研究內容：
隨著微處理器技術的發(fā)展與成熟，嵌入式語音識別系統(tǒng)已逐漸成為各領域研究的熱點方向，各種迎合人們需求的語音識別設備出現在我們的現實生活中。本課題重要研究的是通過語音識別技術控制機器人，該系統(tǒng)通過設備命令者的語言對機器人發(fā)出控制指令，讓機器人為我們服務?？紤]的語音識別需要很大的運算量，這對于微處理器的速度就有了一定的要求，所以在本系統(tǒng)中，我們采用了谷歌公司的Google Voice Search語音處理引擎，通過使用該引擎完成語音識別。同時，我們采用上位機識別并發(fā)送控制指令，下位機控制機器人的方式，中間傳輸環(huán)節(jié)通過HC-05藍牙模塊實現。在下位機中，我們采用STM32RBT6控制器通過串行方式控制機器人上的舵機，從而實現對機器人整體的控制。
實現功能：
（1）家政服務機器人要求為移動車體，具有機械手；
（2）基于“安卓”實現簡單語音識別；
（3）實現機械手臂簡單操作；
（4）通過藍牙實現“安卓”對機器人的無線控制；
（5）實現自動定位。
機器人運行效果圖
機器人端電路圖
機器人端電路PCB
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