六足機(jī)器人之24路舵機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)板資料分享

可能感興趣的項(xiàng)目設(shè)計(jì)：https://www.cirmall.com/circuit/5729/detail?3 （備戰(zhàn)2017電賽，開(kāi)源8路舵機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)板）

應(yīng)用場(chǎng)景：

該控制器主要應(yīng)用于以模擬、數(shù)字舵機(jī)為關(guān)節(jié)的電子機(jī)械結(jié)構(gòu)電氣控制。例如：雙足、六足、機(jī)器狗、搏擊機(jī)器人、競(jìng)步機(jī)器人等。

24路舵機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)板實(shí)物展示：

主要特性：

• 24路周期20ms、500-2500us高精度寬度可調(diào)方波輸出，強(qiáng)制高低電平輸出，可以設(shè)置的上電初始位置
• 32位高性能MCU主控器
• 動(dòng)力電源電壓檢測(cè)、低壓報(bào)警功能
• 3個(gè)通用GPIO接口，可讀可寫(xiě)，支持Servo bus協(xié)議
• USB轉(zhuǎn)串及TTL串行接口
• 可固件升級(jí)，不定期發(fā)布更新固件
• 原理框圖開(kāi)源，基本驅(qū)動(dòng)開(kāi)源，滿足用戶個(gè)人開(kāi)發(fā)需求
• 支持藍(lán)牙透?jìng)髂KHC-05/HC-06連接至電腦
• 高達(dá)4M bits FLASH存儲(chǔ)多達(dá)17500條指令
• 圖形化程序開(kāi)發(fā)界面WAY STUDIO，仿真模型實(shí)時(shí)位置顯示，時(shí)間線組織方式，簡(jiǎn)單易用，動(dòng)作設(shè)計(jì)更加靈活
• 安卓系統(tǒng)控制臺(tái)軟件Way Pocket，通過(guò)藍(lán)牙透?jìng)髂KHC-05/HC-06實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制。
• 實(shí)時(shí)控制、本地控制可選，控制信號(hào)端口強(qiáng)制高、低電平輸出
• 該版本為“無(wú)極” 舵機(jī)控制器系列成員，性能穩(wěn)定可靠，擴(kuò)展能力強(qiáng)
• 豐富的視頻指導(dǎo)教程，入門(mén)快捷簡(jiǎn)單

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《舵機(jī)機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境》仿真界面：