無人遙控水下機(jī)器人供電設(shè)計(jì)方案分享，原理圖、PCB、數(shù)據(jù)手冊等

前言：
無人遙控水下機(jī)器人主要有，有纜遙控水下機(jī)器人（簡稱ROV）和無纜遙控水下機(jī)器人（簡稱AUV）兩種，ROV是從水面進(jìn)行控制，帶有推進(jìn)器、水下電視、水下機(jī)械手和其他作業(yè)工具，能夠在三維水域運(yùn)動，由水面提供能源的裝置。水面與ROV之間通過數(shù)百米甚至數(shù)千米的線纜連接供電，為了減小線纜上的損耗，必須減小其電流，這就要求ROV輸入電壓盡量高，最好(300-400)V，以目前的DC48V/(3000-4000)W需求為例，傳統(tǒng)的磚模塊電源很難滿足高效率及小體積方面的要求。
Vicor針對水下機(jī)器人對體積、效率及大功率的特殊要求提供了有效的解決方案。
對輸入電壓波動范圍比較大的應(yīng)用，Vicor的方案如下：

Vicor的DCM是一個(gè)隔離式、穩(wěn)壓DC-DC轉(zhuǎn)換器，可在未穩(wěn)壓寬范圍輸入運(yùn)行，以產(chǎn)生隔離輸出。憑借其高頻零電壓開關(guān)（ZVS）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，DCM轉(zhuǎn)換器一直致力于為整個(gè)輸入電壓范圍提供高效率。模塊DCM轉(zhuǎn)換器和下游DC-DC產(chǎn)品支持高效配電，為未穩(wěn)壓電源到負(fù)載提供卓越的電源系統(tǒng)性能和連接性。DCM300P480x500A40具有以下特點(diǎn)：

1. 寬輸入電壓范圍：(200-420)V；
2. 高功率密度1032 W/in3，47.91mm*22.8mm，7.26mm，重量29.2g；
3. 單顆最大輸出電流10.5A，功率500W，最多可8可并聯(lián)，滿足千瓦級輸出；

利用Vicor的ChiP封裝技術(shù)的散熱和密度優(yōu)勢，DCM模塊可提供具有非常低頂部和底部熱阻的靈活熱管理方案?；跓徇m應(yīng)ChiP的功率元件有助于客戶實(shí)現(xiàn)具有成本效益的電源系統(tǒng)解決方案，快速和可預(yù)測地獲得前所未有的系統(tǒng)尺寸、重量和效率特性。
DCM的并聯(lián)應(yīng)用原理圖：

對于輸入電壓穩(wěn)定在（380-400）V的應(yīng)用場合，Vicor的方案如下：

Vicor的高壓BCM（Bus Converter）系列產(chǎn)品，以高壓384V輸入，輸出為48V，具有業(yè)界最高功率密度。BCM400P500T1K8A30產(chǎn)品有以下特點(diǎn)：

1. 單顆最大輸出功率1750W；
2. 高功率密度2735W/in3，尺寸63.34*22.80mm*7.26mm，重量僅為41g；
3. 高效率：97.5%；
4. 多顆模塊并聯(lián)，提供萬瓦級解決方案。

對于線纜機(jī)器人供電方案來說，Vicor的BCM產(chǎn)品提供了一個(gè)高密度，小體積的解決方案，代表業(yè)界最高功率密度解決方案。

注意：附件原理圖以及PCB僅供參考，不可用作商業(yè)用途！