（恩智浦）低功耗藍牙控制機器人參考設(shè)計

藍牙低功耗控制的機器人概述：

       Bluetooth? Low Energy (BLE)控制的機器人參考設(shè)計采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機器人開發(fā)，并且可以通過手機APP控制。BLE控制的機器人基于Kinetis KW40Z片上系統(tǒng)(SOC)，該系統(tǒng)包括一個ARM? Cortex? M0+處理器，并配有面向BLE和802.15.4的2.4 GHz無線電。它采用HID over GATT配置文件實施，用作人機接口設(shè)備。該軟件提供的特性包括：BLE數(shù)據(jù)到手機app的傳輸、電機控制和電池監(jiān)測，等等。

特點：

• 其中包括恩智浦超低功耗的Kinetis KW40Z SoC，它為便攜式、超低功耗的嵌入式系統(tǒng)提供Bluetooth? Smart/Bluetooth? Low Energy (BLE) v4.1和/或IEEE? 802.15.4-2011射頻連接
• 使用Kinetis軟件開發(fā)工具包(SDK)開發(fā)，面向Kinetis MCU提供全面的軟件支持，包括一個硬件抽象層(HAL)、每個MCU外設(shè)的驅(qū)動、連接堆棧、中間件、實時操作系統(tǒng)以及應(yīng)用示例，旨在簡化和加快基于Kinetis微控制器的應(yīng)用開發(fā)。

相關(guān)的產(chǎn)品開發(fā)平臺：

• 面向Kinetis KW40Z/30Z/20Z MCU的恩智浦Freedom開發(fā)平臺 (FRDM-KW40Z)
• Pololu Zumo機器人設(shè)計

支持的器件：

• KW40Z: Kinetis KW40Z-2.4 GHz雙模式：BLE和802.15.4無線連接微控制器(MCU)，基于ARM? Cortex?-M0+內(nèi)核