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在本設(shè)計(jì)中，主要目的是完成直流電機(jī)的調(diào)速功能，以STC89C52RC 單片機(jī)為作為主控芯片；電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用集成H 橋芯片L298，采用單極性控制方式，即通過(guò)一個(gè)I/O 來(lái)對(duì)輸入端INA進(jìn)行高低電平控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)向控制，再通過(guò)一個(gè)PWM 調(diào)制信號(hào)對(duì)輸入端INB 進(jìn)行脈寬調(diào)制控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制；L298 與單片機(jī)以及8254 定時(shí)器之間的信號(hào)采用光耦PC817 來(lái)隔離；通過(guò)外加一些按鍵以及撥碼開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)啟動(dòng)、停止、加速、減速、轉(zhuǎn)向設(shè)置功能；對(duì)于8254 定時(shí)器而言，在前面已經(jīng)介紹過(guò)特定工作方式時(shí)的硬件連接，所以不再贅述，在這里的外部時(shí)鐘采用4MHZ 的有源晶振輸入；整體原理圖所示，整體硬件效果以及PCB圖所示
直流電機(jī)調(diào)速控制器整體原理圖
直流電機(jī)調(diào)速控制器整體硬件效果
intel 8254是可編程計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)器芯片，其內(nèi)部集成了三個(gè)相互獨(dú)立的16位計(jì)數(shù)器(其計(jì)數(shù)速度可達(dá)10MHZ)，以及一個(gè)具有三態(tài)雙向的位數(shù)據(jù)總線緩沖器為芯片提供與系統(tǒng)總線相接口的能力, 通過(guò)讀寫邏輯的控制，接收來(lái)自系統(tǒng)總線的命令和數(shù)據(jù), 并將的狀態(tài)字送上系統(tǒng)總線?？刂?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/502591.html">寄存器接收來(lái)自數(shù)據(jù)總線緩沖器中關(guān)于命令的數(shù)據(jù), 并暫存這些數(shù)據(jù)。可以基本解決了任何一個(gè)微處理器或單片機(jī)系統(tǒng)中最普遍的一個(gè)問(wèn)題——在軟件的控制下如何產(chǎn)生精確的定時(shí)以及準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。
intel 8254定時(shí)器硬件連接圖
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