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DIY制作:不用手柄的智能遙控小車,wifi控制

2016/02/29
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DIY制作一臺搭載了相機,并可由Wi-Fi控制的遙控車,你可以通過互聯網駕駛它。這臺遙控車比較特別,因為它的“遙控器”是無線路由器,而不是我們熟悉的手柄。

需要準備的原材料

  1. 兼容OpenWrt的路由器,如GL.iNet 6416
  2. 支持USB Video Class的攝像頭,我使用的是帶有自動對焦功能的微軟 LifeCam HD-5000
  3. 4塊3.7伏的鋰離子電池(一定要買有內置保護電路的)
  4. 兼容Arduino系統(tǒng)的DIY智能小車Chassis Kit 2 WD
  5. L298N電機驅動控制器開發(fā)板
  6. 多功能DIY直流對直流轉換器
  7. FTF杜邦跨接電線
  8. MTF杜邦跨接電線(20厘米)
  9. 阻抗為47歐姆的白光LED
  10. 螺母和螺栓

無線路由器


電路圖


演示視頻:

  • 通過互聯網駕駛的Wi-Fi控制遙控車制作步驟.pdf
    描述:制作過程
  • 2W_WiFi_car.zip
    描述:設計資料

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