手感遙控車(chē) 藍(lán)牙無(wú)線(xiàn) 51單片機(jī)控制

視頻演示：

https://www.tudou.com/programs/view/udD0cnuYTgY

本制作以STC89C52RC單片機(jī)和ADXL345（ADXL345數(shù)據(jù)手冊(cè)）加速度模塊。加速度模塊固定在手上時(shí)，當(dāng)手向左傾斜，小車(chē)左轉(zhuǎn)；手向右傾斜，小車(chē)右轉(zhuǎn)；手向前傾斜，小車(chē)前進(jìn)；手向后傾斜，小車(chē)倒退；手水平不動(dòng)，小車(chē)停止任何動(dòng)作。有效控制范圍 10米（開(kāi)闊地）。小車(chē)視頻可以見(jiàn)教程附件。

原理：ADXL345加速度模塊可以測(cè)量X Y Z三軸的加速度和傾角。人的手做動(dòng)作時(shí)，勢(shì)必會(huì)改變模塊的加速度大小和傾角。由于測(cè)量加速度較繁瑣，所以測(cè)量的是傾角數(shù)據(jù)。當(dāng)傾角數(shù)據(jù)滿(mǎn)足一定范圍時(shí)，通過(guò)藍(lán)牙模塊傳輸控制指令到小車(chē)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的動(dòng)作。

作品教程、源代碼見(jiàn)下載文件。