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手感遙控車 藍(lán)牙無線 51單片機(jī)控制

2020/05/27
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共3個(gè)文件

視頻演示:

https://www.tudou.com/programs/view/udD0cnuYTgY

本制作以STC89C52RC單片機(jī)ADXL345(ADXL345數(shù)據(jù)手冊(cè))加速度模塊。加速度模塊固定在手上時(shí),當(dāng)手向左傾斜,小車左轉(zhuǎn);手向右傾斜,小車右轉(zhuǎn);手向前傾斜,小車前進(jìn);手向后傾斜,小車倒退;手水平不動(dòng),小車停止任何動(dòng)作。有效控制范圍 10米(開闊地)。小車視頻可以見教程附件。

原理:ADXL345加速度模塊可以測(cè)量X Y Z三軸的加速度和傾角。人的手做動(dòng)作時(shí),勢(shì)必會(huì)改變模塊的加速度大小和傾角。由于測(cè)量加速度較繁瑣,所以測(cè)量的是傾角數(shù)據(jù)。當(dāng)傾角數(shù)據(jù)滿足一定范圍時(shí),通過藍(lán)牙模塊傳輸控制指令到小車,實(shí)現(xiàn)小車的動(dòng)作。

作品教程、源代碼見下載文件

  • 1.jpg
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    描述:小車圖片展示
  • 教程.docx
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    描述:手感遙控車教程
  • 手勢(shì)遙控車資料加代碼.zip
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    描述:手勢(shì)遙控車資料加代碼

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