重感知 · 輕地圖 | 毫末智行把信心傳遞給行業(yè)

布局城市輔助駕駛，智能感知優(yōu)先

輔助駕駛層面，業(yè)界已形成逐步以感知為重點的發(fā)展趨勢。隨著攝像頭像素的大幅提升和大算力芯片也開始不斷涌現(xiàn)，自動駕駛的感知能力得到了大幅度提升，而“重感知”的路線也被越來越多的企業(yè)所關(guān)注。

近日，自然資源部下發(fā)《關(guān)于促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護測繪地理信息安全的通知》，明確收緊了高精地圖的測繪資質(zhì)，加之高精地圖維護更新成本較高，進一步促進越來越多的企業(yè)開始轉(zhuǎn)變路線，切換為重感知的技術(shù)方向，而模仿人類的駕駛感知行為也成為了目前最有希望量產(chǎn)落地的方向。

以特斯拉為代表的純視覺技術(shù)方案，從一開始便拋棄了高精地圖及激光雷達，選擇了一條艱難但卻最有希望能夠量產(chǎn)落地的方向。而就在今年4月，海外一位特斯拉車主發(fā)布視頻，稱其在FSD的幫助下，實現(xiàn)了從洛杉磯開車到舊金山近600公里的零接管長途駕駛，場景包含城市、快速路與高速，一時間再次引起輿論對純視覺方案的關(guān)注。

毫末智行是最早提出“重感知·輕地圖”概念中國自動駕駛企業(yè)，其城市NOH也其因強感知能力成為可大規(guī)模量產(chǎn)落地的輔助駕駛系統(tǒng)。在軟件實力上，毫末城市NOH場景覆蓋全面，可應(yīng)對城市交叉路口、環(huán)島、隧道、立交橋等復(fù)雜城市交通場景；在硬件優(yōu)勢上，毫末城市NOH方案配備了一顆超高算力芯片及多種感知傳感器，最大程度實現(xiàn)了整套輔助駕駛感知系統(tǒng)的安全冗余；在產(chǎn)品力層面上，毫末已經(jīng)完成超過十款乘用車型量產(chǎn)落地，搭載上市車型包括魏牌摩卡、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、坦克300、坦克500、哈弗神獸、拿鐵DHT-PHEV等。同時，智車科技了解到，毫末智行也是中國唯一一個具備異步并行開發(fā)超過30個智能駕駛項目能力的公司，并且可以在2個月內(nèi)完成全新項目的標定匹配，這個標定效率當之無愧是智能駕駛產(chǎn)品流程化開發(fā)王者水準。

9月21日，小鵬G9發(fā)布會上，正式推出了基于新一代視覺感知融合技術(shù)第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP，小鵬方面重點強調(diào)這是基于重感知路線開發(fā)的智能輔助駕駛系統(tǒng)；而且，今年早些時候，華為也對外宣稱要加強對視覺傳感器的應(yīng)用，不過度依賴高精地圖，以快速實現(xiàn)對城市場景的覆蓋?？梢姡詣玉{駛這個賽道，不管是造車新勢力還是科技巨頭，都跟隨毫末智行的發(fā)展腳步紛紛轉(zhuǎn)變技術(shù)發(fā)展方向，這無疑會對整個行業(yè)帶來新的需求增長點和技術(shù)窗口期，也證明了毫末智行率先采取重感知路線的正確性。

在路線選擇的正確性與預(yù)見性以及產(chǎn)品的落地速度上來看，毫末智行正處于中國自動駕駛的領(lǐng)跑地位。結(jié)合最近整個行業(yè)的技術(shù)路線調(diào)整現(xiàn)狀，可以說，在未來城市輔助駕駛之戰(zhàn)中，智能感知的優(yōu)先級絕對是第一位的。

實現(xiàn)重感知路線切換，數(shù)據(jù)為核心

要實現(xiàn)重感知的自動駕駛路線切換，數(shù)據(jù)的積累必然是其中最重要的一環(huán)。自動駕駛的底層邏輯，即是依靠AI在行駛過程中進行視覺識別和判斷決策，而實現(xiàn)這一切的核心便在于數(shù)據(jù)。

人類通過不斷的觀察、學(xué)習(xí)、模仿與實踐，逐步實現(xiàn)由“新手司機”向“老司機”的蛻變，汽車也可以通過大規(guī)模真實與仿真道路數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，不斷迭代升級輔助駕駛的算法能力，逐步升級到自動駕駛。

特斯拉的影子模式在業(yè)內(nèi)標新立異，其基本原理是利用公路上跑的每一輛特斯拉電車為其采集數(shù)據(jù)，并通過自動標注進行感知的圖像識別及分類，從而不斷OTA更新車上的感知模型，形成一整套的算法邏輯閉環(huán)。在這其中，數(shù)據(jù)便是關(guān)鍵！擁有更多的數(shù)據(jù)也就意味著模型愈加精準。相比特斯拉，毫末智行有什么趁手的利器呢？答案就是MANA。

數(shù)據(jù)量上，MANA已經(jīng)在線學(xué)習(xí)時長超過31萬小時，虛擬駕齡達到4萬年，這巨大的數(shù)據(jù)量保證了訓(xùn)練出的感知模型的準確性。數(shù)據(jù)管理上，毫末建立了MANA數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，閉環(huán)式數(shù)據(jù)管理工作，使得每一張圖片、每一份數(shù)據(jù)都能為模型的提升帶來幫助。感知能力上，毫末智行設(shè)計了針對紅綠燈檢測及綁路的雙流感知模型，也設(shè)計了自己的BEV Transformer進行車道線識別。今年9月在HAOMO AI DAY上，全新一代的MANA通過升級感知智能及認知智能能力，完成了更多場景的適應(yīng)及應(yīng)對，實現(xiàn)由數(shù)據(jù)驅(qū)動的重感知路線的穩(wěn)步切換。

眾所周知，目前城市道路中普遍存在著道路養(yǎng)護頻繁、大型車輛密集、變道空間狹窄、城市環(huán)境多樣這四類主要難題。而通過重感知輕高精地圖的技術(shù)路線，可以實時對周邊路況進行更新從而挑選最有效的決策規(guī)劃策略，以數(shù)據(jù)為驅(qū)動的感知能力的增強下，決策規(guī)劃的智能性與穩(wěn)定性也得到相應(yīng)提升，城市道路中的復(fù)雜難題將得到解決?？梢哉f自動駕駛3.0時代，得數(shù)據(jù)者得天下，而擁有MANA如此利器的毫末智行，有望帶領(lǐng)中國自動駕駛實現(xiàn)跨時代的飛躍。

重感知強魯棒性的商業(yè)化意義

重感知路線，由于較少依賴外部信息而強依賴于車端自身傳感器，其強魯棒性的意義重大。對于自動駕駛行業(yè)來說，高精地圖在很長一段時間都是約束在企業(yè)頭上的一個緊箍咒。無論是獲取資質(zhì)的難度，構(gòu)建方式的復(fù)雜性以及后期維護的成本來看，如果能夠脫離高精地圖的束縛將極大提升自動駕駛在城市道路上的靈活性，這也是重感知路線所帶來的商業(yè)化加速落地的重大意義。

然而如果摒棄高精地圖的幫助，必然會對車端感知將帶來極大的困難與挑戰(zhàn)。畢竟沒有外部的先驗信息，一切都將以視覺或激光融合感知的結(jié)果為準。這一方面需要感知的結(jié)果足夠精準，另一方面也需要盡可能多得感知到需要識別出的障礙物，尤其在復(fù)雜路況下更是極大的挑戰(zhàn)。要想試驗感知準確性與穩(wěn)定性，最好的方式便是開展城市復(fù)雜工況下的大規(guī)模路測，毫末智行基于北京、保定的復(fù)雜城市場景，順利開展了大范圍的公開路測，不僅驗證了其感知能力的魯棒性及普適性，更提升了感知模型的泛化能力。

重感知路線的商業(yè)化前景如今已被大多數(shù)自動駕駛企業(yè)所看好，無論是脫離高精地圖束縛的靈活性，還是不畏各種場景變換的強魯棒性，在自動駕駛商業(yè)化量產(chǎn)落地在即的今天，無疑給了車企在內(nèi)整個行業(yè)帶來了一份新的希望。

總結(jié)

在數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛3.0時代，感知能力被逐漸重視，從而影響到未來自動駕駛的發(fā)展路線及應(yīng)用場景。在以特斯拉、毫末智行、華為等為代表的頭部自動駕駛企業(yè)的集體轉(zhuǎn)型下，自動駕駛未來將發(fā)展如何，已經(jīng)一目了然了——視覺感知將是自動駕駛企業(yè)建立優(yōu)勢地位的護城河，也將是實現(xiàn)自動駕駛的核心要義。重感知的路線無疑在降低自動駕駛量產(chǎn)成本、適應(yīng)城市路況、技術(shù)實現(xiàn)可能性上起到了極大的促進作用。毫末智行引領(lǐng)國內(nèi)技術(shù)趨勢切換并大規(guī)模實現(xiàn)商用落地的企業(yè)，奠定了其在未來自動駕駛市場競爭中的領(lǐng)跑地位。