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佐思汽研發(fā)布了《2022年智慧道路路側感知行業(yè)研究報告》。
路側感知玩家持續(xù)增加，產業(yè)投融資活躍
路側感知市場需求的顯著增長，吸引了越來越多企業(yè)進入該領域。除了傳統(tǒng)路側感知供應商持續(xù)加強布局，科技巨頭、車端感知供應商等都開始切入路側感知領域。
部分路側感知供應商產品線布局
來源：佐思汽研《2022年智慧道路路側感知行業(yè)研究報告》
HBAT這四家科技巨頭均已進入智慧道路路側感知市場：
華為具備軟硬件自研能力，可實現(xiàn)智慧路側感知方案的全棧自研，已在京臺高速、延崇高速、沈陽大東區(qū)智慧公交等項目落地；
百度側重于車路協(xié)同應用，已在北京亦莊、延崇高速等實現(xiàn)技術落地，可提供部分感知硬件（攝像頭），其它主要通過生態(tài)合作伙伴定制；
阿里參與了浙江杭紹甬高速、山東濟青中線等智慧高速建設，主要提供軟件平臺及整體解決方案，路側感知硬件通過合作伙伴提供；
騰訊在廣清高速上試點了毫米波雷達+ETC實時感知的數(shù)字底圖模式。
此外，出于對路側感知市場發(fā)展前景的看好，資本市場不斷加碼投資路側感知相關企業(yè)：
2022年5月，希迪智駕完成C輪融資，融資金額達3億元，由成都科技創(chuàng)新投資集團領投，中國新興資產跟投，瑞世基金、乾道基金等老股東持續(xù)跟投；
2022年4月，雷森電子完成新一輪融資，融資金額數(shù)千萬元，由永鑫方舟與沂景資本共同投資，融資主要用于面向C4以上智慧化道路的路側傳感器的研發(fā)，以及擴大現(xiàn)有產能與增強市場布局；
2021年7月，象德信息完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，由建元基金與中興眾投聯(lián)合投資；
2021年4月，海康智聯(lián)完成戰(zhàn)略輪融資，由中交基金、招商局資本聯(lián)合增資入股，融資用于加速新一代智能網(wǎng)聯(lián)路側設備產品的研發(fā)。
路側感知細分產品眾多，各領域優(yōu)質供應商顯現(xiàn)
佐思汽研《2022年智慧道路路側感知行業(yè)研究報告》中，匯總分析了路側感知集成方案十二大供應商、路側攝像頭十大供應商、路側毫米波雷達十大供應商、路側激光雷達十大供應商、路側雷視一體機十大供應商。
以路側雷視一體機為例來看：
注：排名不分先后
來源：佐思汽研《2022年智慧道路路側感知行業(yè)研究報告》
路側感知技術隨市場發(fā)展不斷演進
目前，路側感知硬件產品包括攝像頭、毫米波雷達、雷視一體機、激光雷達等。攝像頭應用最多，市場和技術發(fā)展最為成熟；毫米波雷達在應用價值得到驗證之后也逐漸成為信控系統(tǒng)的標配，在車路協(xié)同、智慧高速中的應用越來越多。
1)、攝像頭，提高分辨率和低能見度感知能力
目前，攝像頭依然是路側數(shù)據(jù)生產量最大，也是最主要的感知設備。隨著智慧道路的發(fā)展，對路側感知硬件的要求越來越高，而傳統(tǒng)攝像頭可采集識別的信息量較小，因此可通過增加AI計算能力提高攝像頭的分辨率、增加攝像頭的功能，目前華為、大華股份、百度、宇視科技等都推出了AI攝像機。
此外，希迪智駕利用視覺+C-V2X技術提出了一種白天能見度檢測與預警的新方法，已在高速公路上實現(xiàn)部署推廣。該方法利用現(xiàn)有的監(jiān)控攝像頭，搭配C-V2X技術，結合路側邊緣計算，使得路側設備在低能見度下也能實現(xiàn)快速響應。
來源：網(wǎng)絡
2)、毫米波雷達頻段隨政策調整，80GHz成為廣泛的選擇
2021年12月，工信部印發(fā)了《汽車雷達無線電管理暫行規(guī)定》，規(guī)定76-79GHz 頻段用于汽車雷達，除國家無線電管理機構另有規(guī)定外，該頻段不能用于其他類型陸基雷達，該規(guī)定從2022年3月1日起正式實施。針對工信部的頻段限定，路側毫米波雷達供應商也對產品線做出調整，目前來看，80GHz是廣泛的選擇。
納雷科技：2022年4月發(fā)布的MR76S路側感知雷達，錯開了汽車雷達使用的76-79GHz頻段，使用了80GHz頻段，有效防止了對77GHz車載雷達的干擾，該雷達可對128個目標進行精準測距、測速、精準定位，最遠探測距離300米，適用于全息路口。
來源：網(wǎng)絡
雷科防務：2021年12月旗下子公司睿行電子發(fā)布80GHz超距毫米波雷達，該產品是與河北省交通規(guī)劃設計院聯(lián)合研發(fā)。該產品突破傳統(tǒng)超距雷達500-1000米的檢測距離，在80GHz頻段升級的同時，實現(xiàn)1000-1500米檢測距離的提升。
來源：網(wǎng)絡
3)、激光雷達開啟路側規(guī)?；瘧?/h3>
激光雷達在車端的規(guī)模化量產及價格的持續(xù)下降，為其在路側的應用打下了良好的基礎。從路側激光雷達供應商看，已有萬集科技、希迪智駕、鐳神智能、圖達通等企業(yè)研發(fā)了專用于路側的激光雷達產品；同時，一徑科技、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等車規(guī)級激光雷達廠商也紛紛進入這一領域。
從已建成的智慧道路項目看，激光雷達已實現(xiàn)規(guī)?；涞貞茫?/p>
京臺高速泰安至棗莊段雙向八車道改擴建項目全長189.483公里，共安裝了33套激光雷達；
北京亦莊、上海嘉定的智慧路口均采用了激光雷達，亦莊采用的是百度與合作伙伴聯(lián)合定制的激光雷達，嘉定則使用的一徑科技、禾賽科技等提供的激光雷達產品；
雄安5G+智慧公交項目在路側部署了速騰聚創(chuàng)提供的激光雷達RS-LiDAR-M1。
來源：網(wǎng)絡
4)、雷視一體應用增多，廠商加速布局
從近兩年地方政府招標項目內容看，雷視一體產品的需求有明顯增長：
- 2021年濮陽市政府智慧交通項目交通信號控制系統(tǒng)項目計劃采購120套雷視一體機；
2021年北京市信號改造項目開始全面使用雷達和雷視作為主要感知手段，表明了北京對雷視技術路徑的認可，標志著雷視一體產品市場將進入全新發(fā)展階段。
同時，供應商也不斷加快雷視一體機的技術研發(fā)和新產品布局：
雷森電子：推出的4D雷視一體機既可以應用于智慧交通管理，又可應用于車路協(xié)同。與上一代產品相比，4D雷視一體機在檢測區(qū)域內，可準確識別9種目標類型，且通過測高功能，能有效過濾地雜波，并區(qū)分機動車和非機動車及行人，識別準確率可達90%以上。
宇視科技：2021年9月，宇視推出了400萬低照度雷視一體機RV942，該機配置的毫米波雷達頻段為80GHz，并集成AI算法的攝像頭。在視頻算法加持下，該機最大可對256個目標進行跟蹤，支持最遠250米長距離檢測。
佐思汽研《2022年智慧道路路側感知行業(yè)研究報告》主要研究內容包括：
路側感知產業(yè)的發(fā)展背景、政策標準制定情況、市場規(guī)模、市場格局、自動駕駛發(fā)展對其需求情況等研究；
路側感知關鍵技術（攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、雷視一體機等）發(fā)展情況與發(fā)展趨勢等研究；
路側感知應用部署，例如高速公路、城市交叉路口、智慧公交線路等場景的研究；
主要路側感知系統(tǒng)集成商的主要集成方案及應用情況等研究；
主要路側感知硬件供應商主要產品線、合作情況、產品應用情況等研究。
