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三. 運行新的仿真Run New Simulations
在Run Controllibrary中有一個快速入門數(shù)據(jù)庫來仿真車輛運行?，F(xiàn)在，將進行搭建一個新的仿真模型，并將其添加到庫中。
3.1 運行一個具有不同車速的新仿真
首先查看CarSim RunControl 界面 (圖 36).
圖36.“運行控制”界面的標(biāo)題是{*快速入門指南示例}基線
在CarSim文檔中，數(shù)據(jù)集(dataset)一詞是指包含數(shù)據(jù)的單個文件的內(nèi)容。每當(dāng)用戶查看CarSim界面時，都將看到單個數(shù)據(jù)集的內(nèi)容。例如，當(dāng)查看CarSimRun Control界面時，將看到一個數(shù)據(jù)集。
庫（library）是一組數(shù)據(jù)集的集合，這些數(shù)據(jù)集共享一種常見數(shù)據(jù)類型的通用界面布局。例如，CarSim Run Control是view中現(xiàn)在的庫的名稱。該庫可能包含多個數(shù)據(jù)集，每個數(shù)據(jù)集代表一個不同的模擬運行。最初，庫僅具有圖中所示的單個數(shù)據(jù)集。但是您很快將添加新的運行，每個運行都有一個對應(yīng)的數(shù)據(jù)集。
類別（category）是一種附加的組織工具，用于對庫中的相關(guān)數(shù)據(jù)集進行分組。對于圖36中所示的基線數(shù)據(jù)集，類別為* Quick Start Guide Example快速入門指南示例，數(shù)據(jù)集名為Baseline。
將在此界面更改仿真測試的速度。但是首先，將創(chuàng)建一個新的數(shù)據(jù)集，以便保留原始數(shù)據(jù)集以備將來使用。
- 右鍵單擊“Duplicate”按鈕②以獲取工具提示信息。然后單擊Duplicate按鈕以復(fù)制當(dāng)前數(shù)據(jù)集。系統(tǒng)將提示輸入新數(shù)據(jù)集的名稱（圖37）。在標(biāo)題字段中輸入新名稱：My NewTest ①。點擊Duplicate復(fù)制按鈕完成Run Control數(shù)據(jù)集的復(fù)制。
圖37.設(shè)置新數(shù)據(jù)集的名稱
此時，尚未創(chuàng)建新的車輛或測試程序。僅復(fù)制了一個現(xiàn)有的運行控制數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集將使用與原始數(shù)據(jù)集相同的載體和過程數(shù)據(jù)集。
新的界面顯示與以前的界面顯示幾乎相同。最初的主要區(qū)別是CarSim窗口的標(biāo)題中有新名稱（①，圖38），數(shù)據(jù)集已解鎖，并且Plot和Video按鈕變暗了?，F(xiàn)在，將進行其他更改，如圖38所示。
圖38.新的Run Control數(shù)據(jù)集（設(shè)置速度后）
- 選中復(fù)選框以覆蓋駕駛驅(qū)動控制④。這將顯示更多控制方式，包括一個用于車速的控制⑤。使用下拉控件選擇一種控制車速的方法，然后選擇選項恒定目標(biāo)速度Constanttarget speed⑤ ?？丶赃厱霈F(xiàn)一個黃色字段⑥。輸入值150。
到Procedure數(shù)據(jù)集的藍色鏈接帶有標(biāo)題，表示測試速度為120km / h。因為覆蓋控件出現(xiàn)在Procedure藍色鏈接之后的Run Control數(shù)據(jù)集中，所以此速度將覆蓋在鏈接的Procedure數(shù)據(jù)集中指定的值。RunControl界面的此部分提供了方便的控件來修改測試條件。
- “Notes”黃色字段②包含來自復(fù)制的原始基線Run Control數(shù)據(jù)集的文本內(nèi)容。編輯此文本以指示用戶進行了更改。 右鍵單擊并按住“Run Math Model”按鈕⑦，以獲取該按鈕的工具提示。單擊按鈕運行用戶的第一個仿真。狀態(tài)欄顯示運行進度（圖39）。CarSim數(shù)學(xué)模型的運行速度明顯快于實時運行，因此僅需一秒鐘。
圖39.仿真測試期間顯示的狀態(tài)欄
- 運行完成后，進度條消失，“視頻”和“繪圖”按鈕變?yōu)榛顒訝顟B(tài)（圖40）。單擊Video + Plot按鈕以使用VS Visualizer查看仿真結(jié)果。查看結(jié)果后，關(guān)閉VS Visualizer。
圖40.運行仿真后，“Video”和“ Plot”按鈕處于激活狀態(tài)
- 在界面的右下角，右鍵單擊“Overlay videos and plots withother runs”復(fù)選框①（圖41），根據(jù)提示，然后選中該復(fù)選框。如果選中，則可以覆蓋多次運行的結(jié)果。會出現(xiàn)相應(yīng)數(shù)據(jù)集鏈接，用于選擇要一起運行的數(shù)據(jù)集。
圖41.用Baseline同時運行
- 按下拉控件②以選擇要覆蓋的現(xiàn)有運行。選擇Baseline③（從子菜單* Quick Start Guide Example）。界面現(xiàn)在應(yīng)該顯示一個藍色鏈接（圖42）。
圖42.設(shè)置為使用Baseline同時運行時的界面外觀
- 在“Video + Plot”按鈕旁邊，右鍵單擊“Set color”復(fù)選框①（圖43）。工具提示指示可以在此處設(shè)置車輛顏色；選中復(fù)選框以顯示顏色選擇器②。
圖43.設(shè)置運行顏色的選項
- 按下顏色選擇器按鈕②以顯示調(diào)色板③（圖44）。例如，選擇黃色。
圖44.顏色選擇器調(diào)色板
新顏色會影響VS Visualizer中的顯示。它不會影響CarSimGUI中的圖像。例如，在界面底部（圖42）顯示的圖像不會改變。“Run Control”界面上的圖像與與數(shù)據(jù)庫中其他位置包含的車輛數(shù)據(jù)集相關(guān)的圖像匹配，該圖像使用3D對象的默認顏色。
- 單擊Video按鈕以查看兩個仿真同時在VS Visualizer中的運行（圖45）。查看結(jié)果后，關(guān)閉VSVisualizer。
圖45.同時運行兩個仿真的動畫
3.2 創(chuàng)建一個新的車輛模型
從具有單個仿真的數(shù)據(jù)庫開始。在上一節(jié)中，創(chuàng)建了一個新的數(shù)據(jù)集，車輛以不同的速度行駛?，F(xiàn)在，應(yīng)該正在“RunControl”界面，其中的新數(shù)據(jù)集設(shè)定了更高的車速。
- 使用Datasets①菜單（圖46）返回到基線Baseline②運行。現(xiàn)在，應(yīng)該正在查看原始數(shù)據(jù)集（圖47）。
圖46.使用Datasets菜單返回到Baseline數(shù)據(jù)集.
圖47.將鼠標(biāo)懸停在藍色鏈接上可以看到它處于活動狀態(tài).
- 數(shù)據(jù)集的鏈接在CarSim中顯示，帶有藍色背景的超文本標(biāo)簽。
a. 將鼠標(biāo)懸停在車輛的藍色鏈接上②，可以看到文本帶有下劃線，就像在許多網(wǎng)頁上一樣。
b. 單擊帶下劃線的文本，以在CarSim窗口中查看鏈接的數(shù)據(jù)集。單擊車輛鏈接后，您應(yīng)該在窗口中看到“Vehicle: Assembly”數(shù)據(jù)集（圖48）。用于示例的基準(zhǔn)車輛名為C-Class,Hatchback。
圖48.原始基準(zhǔn)車輛：集成數(shù)據(jù)集.
快速入門數(shù)據(jù)庫最初包含此單個車輛描述。許多涉及此車輛的工況均可運行。同時用戶也可以修改車輛屬性。但是，此“Vehicle:Assembly”數(shù)據(jù)集已經(jīng)與兩個現(xiàn)有的仿真共享，因此，如果修改了車輛并重新運行了現(xiàn)有的仿真，由于車輛屬性已更改，因此將獲得不同的結(jié)果。
為避免此潛在問題，現(xiàn)在將進行全新的獨立車輛模型建模，可以對其進行修改以創(chuàng)建變體模型。仍然可以使用原始車輛描述來進行新的仿真，以便將來與原始基準(zhǔn)模型進行比較。
- 選擇“File”菜單項“New Dataset Plus All LinkedDatasets”（圖49）。系統(tǒng)將提示您為將要創(chuàng)建的新數(shù)據(jù)集指定類別（圖50）。
圖49.復(fù)制數(shù)據(jù)集以及所有鏈接的數(shù)據(jù)集
圖50.為將要創(chuàng)建的新數(shù)據(jù)集指定一個類別
輸入“Enter Modification #1”，如圖所示，然后單擊“New datasets”按鈕。
- CarSim創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)集后，您將查看剛剛創(chuàng)建的副本（圖51）。復(fù)制的“Vehicle: Assembly”界面具有相同的注釋和藍色鏈接，但外觀有所變化:
圖51.復(fù)制的Vehicle: Assembly數(shù)據(jù)集
a. 新數(shù)據(jù)集已解鎖 ②。
b. 標(biāo)題中顯示的類別名稱現(xiàn)在為Modification＃1①。（原始數(shù)據(jù)集的類別名稱為C-Class）。
c. 如果右鍵單擊任何藍色鏈接，則工具提示將指示鏈接數(shù)據(jù)集的類別為“Modification #1③”。
單擊簧上質(zhì)量的藍色鏈接③（圖51）以查看重復(fù)的彈簧質(zhì)量數(shù)據(jù)集（圖52）。確認它具有新的類別名稱Modification #1①.。
圖52.重復(fù)的車輛簧上質(zhì)量數(shù)據(jù)集
- 右鍵單擊兩個數(shù)據(jù)字段之一，該數(shù)據(jù)字段顯示后輪中心在簧上質(zhì)量坐標(biāo)系的X軸上方的高度，以查看有關(guān)該參數(shù)的信息⑥。將兩個后輪的輪心高度值更改為100。此更改意味著輪相對于簧上懸掛質(zhì)量降低?；蛘?，從車輪的角度來看，簧上質(zhì)量將在后軸位置提升。
請注意，“Undo”按鈕現(xiàn)在處于活動狀態(tài)④。那是因為用戶已經(jīng)修改了新的簧上質(zhì)量數(shù)據(jù)集。單擊“Undo”按鈕（或鍵入Windows快捷方式：Ctrl + Z），然后查看更改的還原。如果沒有更多更改要撤消，該按鈕將再次變暗。單擊撤消后，“Redo”按鈕將變?yōu)榛顒訝顟B(tài)⑤.。單擊Redo以恢復(fù)更改（或使用快捷鍵Ctrl + Y）。通過重復(fù)單擊“Redo”按鈕恢復(fù)所有更改后，該更改將再次變灰，如圖所示。
- 請注意標(biāo)簽為Vehicle Sprung Mass②的標(biāo)簽。右鍵單擊選項卡以查看下拉菜單（圖53）。選擇選項固定此選項卡Pin this tab。
圖53.右鍵單擊獲得的選項卡上的下拉菜單
- 單擊“Back”按鈕②返回到“Vehicle: Assembly”界面。此按鈕類似于Web瀏覽器中的“Back”按鈕。通過單擊藍色超鏈接轉(zhuǎn)到數(shù)據(jù)集時（例如，從“Vehicle: Assembly”界面轉(zhuǎn)到“車輛彈簧質(zhì)量”界面），可以使用“Back”按鈕返回到先前查看的界面①。請注意，“Sprung Mass”選項卡以及用戶正在查看的“Vehicle:Assembly”界面的選項卡仍然可見③。
圖54.選項卡可用于快速跳轉(zhuǎn)到數(shù)據(jù)界面
在CarSim GUI中查看數(shù)據(jù)集時，至少有一個選項卡可見，庫的名稱以粗體顯示。如果用戶固定了其他選項卡，則也可以看到它們，就像用戶在上一步中所做的一樣。
- 再次單擊“Back”按鈕，返回到“Run Control”界面，查看名為“Baseline”的RunControl數(shù)據(jù)集。單擊“Duplicate”按鈕①（圖55）以復(fù)制此數(shù)據(jù)集。出現(xiàn)提示時，輸入新名稱：Modified Vehicle＃1，然后單擊Duplicate按鈕。請注意，“Video”和“Plot”按鈕為灰色；這是因為尚未進行仿真。
圖55. Modified Vehicle #1運行控制界面
- 單擊車輛藍色鏈接旁邊的下拉控件②。CarSim顯示鏈接庫（“Vehicle: Assembly庫）中所有數(shù)據(jù)集的菜單。從類別Modification #1 中選擇車輛。進行一些外觀上的更改以識別此模擬運行:
a. 將運行顏色更改為紅色④，以標(biāo)識動畫中修改的車輛。
b. 編輯“Notes text”文本⑤以描述此運行的不同之處。
- 單擊“Run Math Model”按鈕以使用新車輛運行仿真。單擊“Video”按鈕以查看結(jié)果（圖56）。右鍵單擊并水平拖動以查看車輛的側(cè)視圖，并確認相對于簧載質(zhì)量的車輪位置所做的更改已生效。
圖56.后部舉起的車輛的動畫
- 比較修改后的車輛與原始車輛的運動狀態(tài).
a. 選中①（圖57）Overlay videos and plots with other runs。
圖57.用于覆蓋多次運行的仿真結(jié)果的控件
b. 使用下拉菜單 ②選擇 Baseline ③數(shù)據(jù)庫。
c. 單擊Video + Plot按鈕以查看兩個測試的仿真結(jié)果。在此操作過程中，可能會增加彈簧支撐的質(zhì)量，從而導(dǎo)致更大的側(cè)傾角。放大側(cè)傾角圖以確認這一點（圖58）。
- 比較兩次運行的文本Echo文件。
a. 如有必要，請使用下拉控件⑤（圖57）選擇Echo file with initial conditions文件。
b. 單擊“View”按鈕④，使用CarSim安裝的ConTEXT文本編輯器查看為起重車輛生成的Echo文件。
圖58.在雙移線仿真過程中，增加簧載質(zhì)量對車輛側(cè)傾的影響
c. 在文本編輯器顯示Echo文件的情況下，找到CarSim窗口（它可能在文本編輯器窗口的后面）。
d. 單擊Baseline的藍色鏈接。用戶應(yīng)該正在查看此原始運行的Run Control數(shù)據(jù)集。
e. 選擇Echo file with initial conditions文件，然后單擊旁邊的“View”按鈕。文本編輯器應(yīng)顯示BaselineEcho文件，并帶有一個用于訪問其他文件的選項卡（圖59）。
圖59.使用ConTEXT文本編輯器查看Echo文件
f.選擇Tools菜單項Compare 。這將彈出一個對話框（圖60）。使用控件將每個文件名設(shè)置為兩個打開的文件（①和②）。單擊Compare按鈕③。
圖60.設(shè)置ConTEXT來比較兩個文件
帶有VS Solver的輸出文件的文件夾將被寫入具有由機器生成的名稱的文件夾，該名稱是使用與Run Contr數(shù)據(jù)集的Parsfile的名稱相匹配的通用唯一標(biāo)識符（UUID）十六進制數(shù)字制成的。查看這些文件夾名稱時，用戶只需要注意UUID的前幾個字符。例如，圖59和圖60中所示的兩個Echo文件位于名稱以“ Run_e8…”和“ Run_7b…”開頭的文件夾中。
從CPAR安裝了名稱以Run_7b開頭的文件夾，該文件夾應(yīng)顯示在用戶的版本中。當(dāng)用戶復(fù)制Run Control數(shù)據(jù)集時，另一個文件夾將生成一個UUID，并且由于它是唯一的，因此它將與圖中所示的數(shù)字不匹配。
單擊“Compare”按鈕時，ConTEXT將顯示一個比較窗口，其中以黃色突出顯示的文件中存在差異（圖61）。
圖61.兩個Echo文件的比較
g. 使用“Next”和“Previous”箭頭按鈕跳轉(zhuǎn)到文件中的差異。用戶應(yīng)該看到只有幾行不同。用戶應(yīng)該看到整個車輛的CG高度有所不同（說明中包括表示該值是從其他屬性計算得出的符號CALC）。圖61顯示了后輪中心高度的線，從325 mm更改為100 mm。
3.3 瀏覽CarSim數(shù)據(jù)庫
數(shù)據(jù)集是結(jié)合了車體，控制，道路狀況等，對車輛仿真測試的描述（圖62）。車輛數(shù)據(jù)集又結(jié)合了來自簧上質(zhì)量，輪胎，動力總成等零件的數(shù)據(jù)。
圖62.仿真運行是從庫中選擇的數(shù)據(jù)集的集成而成的
通過鏈接到數(shù)據(jù)庫中的子系統(tǒng)和零件，可以在軟件中對車輛建立建模。從概念上講，這類似于從現(xiàn)有系統(tǒng)和零件（例如輪胎，動力總成，懸架等）搭建實際車輛。就像在實際車輛的所有四個車輪上都可以使用相同類型的輪胎一樣，相同的輪胎數(shù)據(jù)集可以用于仿真車輛的所有四個位置的車輪.
當(dāng)前，用戶應(yīng)該正在查看原始基線仿真的“Run Control”界面①（圖63）。到目前為止，用戶已經(jīng)通過單擊藍色數(shù)據(jù)鏈接⑧并使用“后退”按鈕進行瀏覽。CarSim還有其他瀏覽工具③。
圖63.CarSim瀏覽按鈕
- “Datasets”菜單②顯示了庫中的所有數(shù)據(jù)集（圖64）。在這種情況下，Run Control庫現(xiàn)在具有三個數(shù)據(jù)集。選擇“MyNew Test”以顯示數(shù)據(jù)集。使用“Back”按鈕返回到基準(zhǔn)③。
圖64.“數(shù)據(jù)集”菜單顯示了庫中的所有數(shù)據(jù)集
- 按鈕欄最左側(cè)的五個按鈕都涉及瀏覽器。右鍵單擊每個以查看工具提示.
“Forward”按鈕④撤消最近的“Back”操作。要對此進行測試，請單擊“Back③”，然后單擊“Forward④”以返回到圖63中所示的視圖。
單擊Previous⑥更改 Run Control庫中的數(shù)據(jù)集，然后單擊Next⑦返回
單擊車輛藍色數(shù)據(jù)鏈接⑧以查看其他庫（Vehicle: Assembly）中的數(shù)據(jù)，然后單擊“Home” ⑤以返回到“Run Control”庫
“Go To”菜單⑨（圖65）具有復(fù)制Back, Forward, Previous和Next按鈕功能的命令。大多數(shù)命令都有涉及PgUp和PgDown鍵的命令的鍵盤快捷鍵，可用于快速查看最近的數(shù)據(jù)集。該菜單還有一個子菜單，顯示最近查看的數(shù)據(jù)集⑩。例如，應(yīng)該在菜單上顯示車輛的簧載質(zhì)量數(shù)據(jù)集；選擇它以查看數(shù)據(jù)集之前已進行了調(diào)整，以降低設(shè)計軸的高度（提高簧載質(zhì)量）。確認視圖已更改后，單擊“Home”按鈕返回⑤。
圖65.轉(zhuǎn)到菜單包含瀏覽控件
先前，當(dāng)訪問“車輛簧上質(zhì)量Vehicle SprungMass”界面時，用戶將界面的標(biāo)簽固定了?。用戶可以隨時通過點擊標(biāo)簽訪問該界面.
- 側(cè)欄的下部包含一個鏈接的數(shù)據(jù)瀏覽器，該數(shù)據(jù)瀏覽器通常顯示來自Home：CarSim Run Control庫的最近查看的數(shù)據(jù)集以及用于該數(shù)據(jù)集的所有數(shù)據(jù)鏈接（圖66）。用戶使用的區(qū)域是可調(diào)的。
圖66.帶有鏈接數(shù)據(jù)側(cè)欄的CarSim Run Control界面
a. 用水平雙線調(diào)整注釋和鏈接瀏覽器之間的分隔⑤（單擊并垂直拖動）
b. 使用側(cè)邊欄和窗口的數(shù)據(jù)集部分之間的垂直雙線調(diào)整側(cè)邊欄的寬度⑥.
圖66使用紅色標(biāo)記顯示CarSim Run Control數(shù)據(jù)集名稱①與瀏覽器②中的第一項之間的聯(lián)系。藍色標(biāo)記顯示了車輛鏈接③和瀏覽器④.中數(shù)據(jù)集名稱之間的聯(lián)系。
當(dāng)前正在查看的數(shù)據(jù)集在鏈接瀏覽器中以粗體顯示。在這種情況下，它是CarSim Run Control:Baseline ②.
- 單擊車輛集成③的藍色鏈接按鈕轉(zhuǎn)到該數(shù)據(jù)集（圖67，該數(shù)據(jù)集未鎖定，以使某些項目更易于閱讀）。請注意，“Linked Data”界面現(xiàn)在第三行以粗體突出顯示②，表明“Vehicle: Assembly”界面處于可見狀態(tài)①。
圖67.車輛：集成界面
鏈接到其他數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)集具有一個控件來擴展（+）或折疊（-）視圖。單擊“Vehicle: Assembly” ②的（+）控件以查看用于此數(shù)據(jù)集的所有鏈接。
如果沒有足夠的空間在瀏覽器中讀取完整的數(shù)據(jù)集名稱，則將鼠標(biāo)懸停在名稱上，將彈出全名，如圖67所示，用于后懸掛鏈接⑤。
- 請注意，側(cè)欄中的地圖顯示了四個輪胎數(shù)據(jù)集鏈接，這對于四輪車輛（③和④）來說是預(yù)期的。但是，“Vehicle:Assembly”界面只有一個指向輪胎數(shù)據(jù)集的鏈接⑧。根據(jù)下拉控件⑦的指定，輪胎數(shù)據(jù)集在不同的位置使用了四次。
CarSim中的數(shù)據(jù)庫設(shè)計使用戶可以使用由數(shù)據(jù)集表示的“零件”來構(gòu)建虛擬車輛。同一數(shù)據(jù)集可以在不同的上下文中重復(fù)使用。單擊輪胎的藍色鏈接⑧以查看輪胎數(shù)據(jù)集（圖68，也顯示為未鎖定）
圖68.輪胎數(shù)據(jù)集使用了四次
- 請注意，鏈接的數(shù)據(jù)集瀏覽器以粗體顯示對此輪胎數(shù)據(jù)集①的所有四個引用
（③和④），確認在仿真中使用了四次。
鏈接的數(shù)據(jù)集瀏覽器不僅顯示信息，還提供對任何可見數(shù)據(jù)集的快速訪問。雙擊數(shù)據(jù)集的名稱以使其可見。例如，雙擊CarSimRun Control項目②以再次顯示它。
3.4 使用共享的數(shù)據(jù)集創(chuàng)建一個車輛模型
在本章開始時，用戶復(fù)制了所有有助于描述基準(zhǔn)車輛的數(shù)據(jù)集。然后，用戶在簧載質(zhì)量數(shù)據(jù)集中修改了兩個參數(shù)。在本部分中，用戶將制造第三輛帶有兩個修改參數(shù)的車輛。由于只進行了很小的更改，因此我們可以使用更有效的方法來創(chuàng)建新的車輛描述。
現(xiàn)在，用戶應(yīng)該正在查看名為Baseline的CarSimRun Control數(shù)據(jù)集。.
- 使用“Datasets”菜單轉(zhuǎn)到名為“Modified Vehicle #1”的數(shù)據(jù)集。單擊“Duplicate”按鈕，并將新數(shù)據(jù)集的名稱設(shè)置為“ ModifiedVehicle＃2”。（鑒于要復(fù)制的數(shù)據(jù)集的名稱為“ Modified Vehicle＃1”，此名稱應(yīng)自動生成。）單擊車輛藍色鏈接②旁邊的下拉控件①（圖69）。這次，選擇菜單上的第一項：[Copy and Link Dataset]
圖69. Modified Vehicle #2的行駛控制數(shù)據(jù)集
系統(tǒng)將提示用戶輸入新數(shù)據(jù)集的名稱（圖70）。將類別名稱更改為Modification＃2①），將數(shù)據(jù)集標(biāo)題定義為Modified Vehicle＃2 ②，然后單擊Copy and Link ③。
圖70.復(fù)制并鏈接以創(chuàng)建新的Vehicle：Assembly數(shù)據(jù)集
- 單擊剛剛創(chuàng)建的新車輛數(shù)據(jù)集（圖70）的藍色鏈接①（圖69），以顯示“Vehicle: Assembly”界面（圖71）。
圖71.復(fù)制并鏈接以創(chuàng)建新的Vehicle Sprung Mass數(shù)據(jù)集
- 單擊車輛剛性簧載質(zhì)量的藍色鏈接旁邊的下拉控件①，然后在菜單上選擇第一項：[Copy and Link Dataset]。出現(xiàn)提示時，將“Category”設(shè)置為“Modification#2”，將標(biāo)題設(shè)置為“Modified Sprung Mass #2”，然后單擊“Copy and Link”按鈕以完成操作。用戶應(yīng)該看到鏈接的簧載質(zhì)量數(shù)據(jù)集①的名稱更改為與輸入的名稱相匹配：ModifiedSprung Mass #2。單擊彈簧質(zhì)量數(shù)據(jù)集的藍色鏈接①以將其顯示（圖72）。
圖72.編輯修改后的Sprung質(zhì)量＃2
- 將前輪的輪心高度編輯為100①以匹配后輪②。鏈接的數(shù)據(jù)集瀏覽器顯示為名為Modified Vehicle＃2 ③的RunControl數(shù)據(jù)集引用的數(shù)據(jù)集。它顯示與此運行關(guān)聯(lián)的Vehicle: Assembly數(shù)據(jù)集也被稱為Modified Vehicle＃2 ④。單擊車輛數(shù)據(jù)集前面的“ +”按鈕以展開視圖，以顯示鏈接到“Vehicle: Assembly”界面的所有數(shù)據(jù)集。Sprung Mass當(dāng)前視圖中的質(zhì)量數(shù)據(jù)集應(yīng)以粗體顯示⑤。（如果沒有，請單擊瀏覽器Refresh按鈕⑥。）
在《快速入門指南》的此部分中，用戶創(chuàng)建了三個新的數(shù)據(jù)集：新的運行③，新的車輛集成④以及新的簧載質(zhì)量⑤。車輛的所有其他屬性均由與上一節(jié)中創(chuàng)建的修改后的重復(fù)車輛（ModifiedVehicle #1）共享的相同數(shù)據(jù)集表示。
通過在數(shù)據(jù)集查看器中雙擊其名稱轉(zhuǎn)到“RunControl”數(shù)據(jù)集③。
- 通過單擊“Run Math Model”按鈕運行仿真。將行駛顏色更改為綠色，然后單擊“Video”按鈕以將修改后的車輛與基線進行比較（圖73）。VS Visualizer應(yīng)該顯示綠色車輛的兩個軸都被抬起。完成后關(guān)閉VS Visualizer 。
圖73.兩根車軸舉起的車輛（綠色）與基線（藍色）重疊的視圖
